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产品型号eAI2600
品 牌
厂商性质其他
所 在 地
更新时间:2024-03-19 23:03:25浏览次数:27次
产品分类 品牌分类
机器人
全部产品列表
经营模式:其他
商铺产品:2条
所在地区:
移动机器人主机驱动方式:差分驱动轮子数量:4个主动轮直径:120mm负载:50kg速度:0.8m/s
移动机器人主机 驱动方式:差分驱动 轮子数量:4个 主动轮直径:120mm 负载:50kg 速度:0.8m/s,导航速度0.3m/s 续航时间:4-6小时 通信接口:BLE/USB-UART 工业编码器:600线2相 整体尺寸:直径405mm×高210mm 导航扫描单元 扫描测距:360度扫描测距 测距精度:测距误差小,精度高达1% 测距范围:不低于10m 测距频率:5Hz~12Hz 角度分辨率:0.61~0.65 高速测距:测距频率可达4000Hz 视觉扫描单元 深度范围:0.6-8米 精度:±1-3mm (1m范围内) 深度FOV:H 58.4°V 45.5° 彩色FOV:H 66.1°V 40.2° 支持操作系统:ROS/Android/Linux/Windows/7/8/10 四轴机器人 负载:0.5kg 工作范围:320mm 轴数:4轴 重复定位精度:±0.2mm 轴运动范围:(1)1轴:±90°,320°/s; (2)2轴:0°to +85°,320°/s; (3)3轴:-10°to +95°,320°/s; (4)4轴:±90°,480°/s。 重量:4kg 环境温度:-10°C~60°C 通讯接口:支持UBS/WiFi/Bluetooth 功率:60W Max 控制器:集成控制器 扩展I/O接口:支持可配置为模拟信号输入或PWM输出,可控12V电源输出,通讯接口, 步进电机驱动等接口 机器人自主定位导航系统 CPU:i5_4200U (1.6GHz) 内存硬盘:4GB RAM,64GB固态硬盘 软件系统:Ubuntu16.04+ ROS Kinetic 操作系统:基于ROS机器人操作系统,支持Web API;可扩展丰富的SDK资源,利于二次开发 手动建图:通过用户手动控制探索需要工作的区域并建立地图 自动建图:可以无需人为干扰的情况下,自动探索室内环境,并构建室内地图 导航避障:融合激光雷达等传感器实现空间环境避障,实时更新地图 激光雷达:具备基于激光雷达的SLAM算法,可实现建立地图,自主导航,自主避障等功能 遥控:可实现Andiord手机APP控制,实现多目标点之间自主巡航
应用开发案例 1、ROS简介与ROS开发环境搭建; 2、ROS体系架构及主要环境一一文件系统介绍; 3、ROS体系架构及主要环境一一计算图介绍; 4、ROS体系架构及主要环境一一通信机制介绍; 5、主题与服务介绍; 6、3D可视化工具介绍与使用; 7、ROS机器人的SSH访问及基本配置; 8、ROS机器人vi的基本使用; 9、ROS机器人基本移动控制 Python编程); 10、ROS机器人角速度、线速度校正; 11、ROS机器人IMU的自动校正(Python编程); 12. ROS机器人PID动态调试; 13、ROS机器人OpenCV Apps图形处理; 14、ROS机器人视觉颜色、形状识别(Python编程); 15、ROS机器人视觉条码、二维码识别(Python编程); 16. ROS机器人视觉文本、数字识别(Python编程); 17、ROS机器人视觉巡线(Python编程); 18、ROS机器人雷达跟随(Python编程); 19. ROS机器人激光雷达SLAM构建地图(Python编程与RVIZ使用); 20、ROS机器人选择区域自动构建地图(Python编程); 21、ROS机器人用Hector算法构建地图(Python编程); 22、ROS机器人Karto算法构建地图(Python编程); 23、ROS机器人多点导航(Python编程); 24、ROS机器人SLAM激光导航(Python编程); 25、ROS机器人物料抓取与搬运(Python编程); 26、ROS机器人安卓手机App控制与图像监控(Android编程); 27、ROS机器人安卓手机App建地图(Python编程与Android编程); 28、ROS机器人安卓手机App导航(Python编程与Android编程)。
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