广东德诺普智能机器人科技有限公司
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功能特点机器人整体结构高度紧凑、轻量化，更加轻巧适用，尤其腕部更加小巧，满足更多的场景。机器人刚性高，采用高速电机，节拍更快。机器人电机采用密封设计，防护等级高达IP67，适应更恶劣的应用环境。J2，J3，J4轴上都预留安装孔位，方便安装固定电磁阀以及其他配件等；J3轴位置提供用户IO接口以及双回路气管，更加满足搬运应用。驱动采用全新的PID控制，前瞻技术，快速响应；观测器动态补偿，弱磁功能，电机控制更好、更稳、转速更高。全新的控制算法，运动学与动力学结合。全新的设计、驱动算法、控制算法融为一体，根据机械部件特性，负载情况，实现自动规划，保证机械寿命的同时机器人在允许的能力范围工作，机器人寿命更长久，机器人实现高速响应，运行速度更快、更柔、更稳，工作节拍更快。具有碰撞检测功能，更好的保护机器本体以及外围设备；具有重力补偿功能，机器人精度更高，满足更高精度的场景应用，拓宽应用场景。配置独立于控制系统的安全急停板，采用强制型断开继电器，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性。内装三相变压器，380V和220V进行隔离，电源更稳定。内装三相滤波器，有效隔离外......
| 型号 | CRP-RA15-12 | |
|---|---|---|
| 手臂形式 | 垂直多关节 | |
| 动作自由度 | 6轴 | |
| 负载 | 12KG | |
| 行程 | 1轴 | |
| 2轴 | -62°~180° | |
| 3轴 | -90°~152° | |
| 4轴 | -250°~250° | |
| 5轴 | -135°~135° | |
| 6轴 | -360°~360° | |
| 速度 | 1轴 | 235°/S |
| 2轴 | 235°/S | |
| 3轴 | 235°/S | |
| 4轴 | 380°/S | |
| 5轴 | 370°/S | |
| 6轴 | 700°/S | |
| 容许力矩 | 4轴 | 22N.m |
| 5轴 | 22N.m | |
| 6轴 | 9.8N.m | |
| 容许惯性力矩 | 4轴 | 0.65kg.m² |
| 5轴 | 0.65kg.m² | |
| 6轴 | 0.17kg.m² | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 覆盖范围 | 1510mm | |
| 本体重量 | 160KG | |
| 安装方式 | 地面、顶装、壁挂 | |
| 安装环境 | 环境温度 | 0℃~45℃ |
| 相对湿度 | 38%~85%（无结露） | |
| 振动 | 0.5G以下 | |
| 其他 | 机器人安装必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源。 | |
| IP等级 | 小臂腕部前端IP67；其他IP54 | |
| 特点 | 结构紧凑小巧，运行速度快，重复精度高，通用性强，易操作 | |
| 应用场合 | 搬运上下料、码垛、焊接点胶、喷涂 |
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