产品介绍
30kg载荷协作机器人可以充当操作员的第三只手,在无需安全护栏情况下辅助操作员的动作,六轴协作机器人具备关节力距传感器、视觉传感器、碰撞检测传感器等,能够能预先感知是否碰触到障碍物,自动远离障碍物。
技术参数
30kg载荷协作机器人 手腕额定负载 | 30KG |
工作半径 | 1800mm |
自由度 | 6 |
关节速度 |
J1 | 180°/s |
J2 | 180°/s |
J3 | 195°/s |
J4 | 430°/s |
J5 | 430°/s |
J6 | 580°/s |
关节范围 |
J1 | ±175° |
J2 | +170~-100° |
J3 | +80°~-90° |
J4 | ±175° |
J5 | ±130° |
J6 | ±360° |
关节允许负载力距 |
J4 | 24.8Nm |
J5 | 24.8Nm |
J6 | 9.9Nm |
关节允许负载惯量 |
J4 | 0.66kgm2 |
J5 | 0.66kgm2 |
J6 | 0.12kgm2 |
重量 | 180KG |
重复定位精度 | ±0.05mm |
环境温度 | 0~45℃ |
安装方式 | 地面,吊装 |