山东信易智能仓储装备有限公司
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对于全自动化高质量立体车库载车板，尤其要重视软件指标，设备在任何情况下的所有动作，都是软件告诉设备如何应对的
对于全自动化高质量立体车库载车板，尤其要重视软件指标，设备在任何情况下的所有动作，都是软件告诉设备如何应对的。高质量立体车库载车板是二次集成开发的成套设备，虽然材质和器件是很重要的，但更重要是集成开发后的成套设备的综合性能，就像小汽车都是由钢材、橡胶和电器件做的一样，但成品小汽车的价值差别是很大的。整个高质量立体车库载车板钢结构骨架复杂,很难准确地建立其受力情况的基本方程。应用有限元法可以对整个高质量立体车库载车板结构骨架的受力做出正确的分析。有限元分析的基础是弹性连续体的离散化,即把整个连续停车库钢结构骨架分割成由有限个单元组成的集合体。这些单元仅仅在节点处连接,单元之间的载荷也仅由节点传递,所有的计算分析都在这个模型上进行。停车库钢结构骨架主要由一些型钢通过螺栓连接而成,对它进行单元划分比较容易,通常以连接点作为节点。停车库钢结构骨架由柱、梁和杆组成。采用三维梁单元和杆单元模拟实际结构,用固定约束边界条件模拟钢结构的安装情况。
高质量立体车库载车板梁单元具有拉伸、压缩、扭转和弯曲能力,每个节点有6个自由度。杆单元为单向拉压单元,每个节点有3个移动自由度。建立的钢结构力学模型如图1所示,整个车库钢结构骨架共有330个单元,172个节点。钢结构受力主要包括:钢结构本身自重、结构架上各停车位的车辆及固定叉梳重量、提升系统制动所产生的惯性力、驱动装置的重力、顶部梁架所受滑轮组和配重的重力、整体结构所受的风力、地震载荷以及由于外界环境温度变化而引起的温度应力等,它们以集中或均布方式作用。为了能够在搬运汽车行走全过程中前轮与后轮两搬运总成同步性，确保安全性，此时设置的锁止器对伸缩齿条实现可靠锁定，前轮与后轮两搬运总成成为整体状态搬运，避免分离等现象。在前轮与后轮两搬运总成有相对运动时，锁止器对伸缩齿条通电实现分离处于非锁定状态，前轮与后轮两搬运总成可各自小路径相对运行，调整间距。
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