深圳市基运机电设备有限公司
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基运机电AGV智能搬运机器人 AGV是意即“自动导引运输车"。智能搬运车是装备有电磁或光学等智能自动导引装置，能够沿规定设置的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
为了安全使用AGV智能搬运机器人，请务必遵守AGV安全事项，否则一旦错误使用，极有可能导致死亡或重伤等重大事故；
警告：
1.本设备并未采用防爆结构，AGV不得在可燃性气体环境中使用。
2.在机器人运转时，请勿坐在箱体上。坠落或者卷入都可能会导致受伤。
3.请勿坐在电池罩盖上或者在电池罩盖上放置物品所导致的电池罩盖变形，可能会导致电池端子部分短路而发生火灾。
4.请勿触及工作中的驱动装置。卷入后可能会导致受伤。
5.为了确保安全生产，人员以及物品不得滞留智能搬运车的行驶路线上，请做好提前注意的标识。可能会导致意外事故。
6.请勿滞留于运行路线上或者放置物品。意外撞击可能会导致严重后果。
7.在连接电池的状态下，请勿触及出了电池保护器之外的控制板内的部件以及电线的端子部分。短路以及漏电、触电，都可能会导致机器损坏以及伤害火灾。
8.请牢固安装电池的端子罩盖。翘起和脱落可导致短路、机器损坏和火灾。
9.请勿站立在无人搬运车的前进方向前侧进行运作操作。突然起步可导致事故。
注意：
1.请勿在环境温度超过50°的环境中使用。可能会无法正常工作。
2.在路面凹凸超过10mm以上的场所，驱动装置可能会上抬而导致无法行驶。
3.在存在垂直落差和倾斜的路面，搬运机器人可能会无法获得规定的驱动力。请平整路面和消除垂直落差和倾斜。
4.在积水道路以及较多油腻的路面，驱动轮会打滑导致无法正常行驶。
5.通道上存在螺丝等细小物品或者坚硬垃圾等，可能会啮入滚动轮以及驱动轮从而导致脱线。
6.开始作业时，请检查与安全有关的装置（障碍物传感器、停止开关、缓冲垫等）是否正常。
7.请在平坦的路面调换和重新放置电池。
8.拆除与电池主体连接的接线柱时，请勿随意牵拉电线。可能会导致断线和短路。
9..调换电池以及充电时，请使用保护眼睛、橡胶手套等保护用品。
11.对电池进行充电时，请阅读充电器的使用说明书。
12.对本机进行保养时，由具有专业知识者依照要领进行保养。
13.禁止在及不稳定或载重超标准载重负荷的情况下操作AGV，否则将可能导致故障的发生或载货物倒塌。
14.为了防止机械故障和障碍的发生，请将AGV置于通常的环境中操作。禁止在室外作业。
产品使用注意事项：
（1）行驶时的注意事项
为防止AGV直接相互接触，请将搬运车的拐角R设定为尽量大。
手动运转AGV时，请首先切断电源，确认智能驱动装置已经上升，然后利用手动手柄进行运转。此时请勿利用控制板等进行运转。
（2）室外行驶时的注意事项
雨天时，请勿在室外行驶。
不得在积水路（水深5mm以上）上行驶。行驶传感器、驱动电机、接线柱进水后会发生腐蚀，导致无法行驶等。
AGV是意即“自动导引运输车”。智能搬运车是装备有电磁或光学等智能自动导引装置，能够沿规定设置的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
AGV系统主要是由监控系统、AGV管理系统、无人驾驶自动导引车辆AGV和电池智能充电站等部分组成。在AGV管理监控系统的管理监控下、AGV车辆根据作业任务的要求、选择所规划的路径、精确行走并停靠的地点、完成一系列作业任务如取货、卸货、充电等。
AGV自动智能搬运系统是自动化生产衔接物流系统中各个相关组件的桥梁。在现代的自动化生产物流搬运设备中、智能搬运机器人担当了一个非常重要的角色。我们针对不同用户的需求可柔性地制定AGV系统、从而提高生产效率、降低成本、缩短生产周期、加速资金周转。
本AGV是单驱动双向背负式AGV，可前进、后退、90°/180°/360°旋转、加速、减速、分岔转弯、定时停止、换向运行等多功能行驶，此AGV顶端可直接摆放物料或搭载物料框、滚筒平台等，自动运行搬运配送产线物料，高效率实现车间物料的周转，提高企业生产效率。
产品技术参数：
产品型号 TL-BF-430SX-001
外形尺寸 L860mm x W500mm x H430mm
导航类型 磁导航
驱动形式 双轮差速驱动
行走方向 前进、后退、90°-180°-360°旋转、加速、减速、分岔转弯、定时停止、换向运行等多功能行驶
行走速度 0-40m/min（或定制）
额定负载 100KG（或定制）
爬坡能力 小于等于2度
转弯半径 300mm或原地90°-180°-360°旋转
停止精度 正负10mm
导航精度 正负10mm
续航时间 8-12H(或定制)
充电方式 手动充电/自动充电（可选配）
人机交互 简易操作，4.3寸触摸屏（可选配）
报警形式 声光报警
通信网络 WIFI网络，射频网络
动力电池 22Ah优质免维护蓄电池
安全防护 避障传感器+安全防撞条保险杠+急停按钮
设计寿命 大于80000H
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