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名称

进料工位

升降平台

插拉板/中转板

图示

序列

4

5

6

名称

托盘堆垛机构

塑料托盘

木制托盘

图示

1

初始状态

升降机位于进料工位

插拉板位于托盘收集位

2

启动，插拉板向外伸出，升降平台待货

3

叉车将货物放入升降平台上，夹紧板夹紧固定货物  

4

启动插拉板与升降平台带塑料托盘同时 向右移动，货物向插拉板上转移

5

插拉板到达进货工位，货物转移至插拉板上，升降平台顶升将塑料托盘顶升至堆垛机构，进行塑料托盘的收集堆垛

6

叉车带木制托盘进入进料工位待货，夹紧板松开  

7

启动插拉板向外侧抽出，货物转移到叉车木制托盘上，叉车带货辙出，同时升降平台向进料工位左移复位待货

8

叉车将货物放入升降平台上，夹紧板夹紧固定货物

此时，插拉板伸出机器外侧

9

启动插拉板向进料工位左移，货物向插拉板转移，同时升降平台带塑料托盘向托盘收集位右移

10

货物转移至插拉板上，升降平台到位后将塑料托盘顶升至堆垛机构，进行塑料托盘的收集堆垛

11

叉车带木制托盘进入进料工位，夹紧板松开  

12

插拉板向机身侧抽出，货物转移至木制托盘上，同时升降平台复位至进料工位待货

13

叉车将货物放至进料工位的升降平台上，此时，插拉板伸出于机器外侧

14 

重复作业

15

停止作业，机器恢复初始状态