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EtherCAT 嵌入式通讯模块 ECTOEM-181B

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更新时间：2023-07-03 11:08:03浏览次数：65次

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产品简介

工业以太网ETHERNETIP嵌入式通讯模块 ECTOEM-181B

详细介绍

工业以太网EtherCAT 嵌入式通讯模块 ECTOEM-181B

一、功能说明
1. OEM模块集成了EtherCAT 从站的通讯内核。
2. OEM模块对用户开放了串行USART接口。

二、外形尺寸

顶视图侧视图

注：三组插针使用1.27mm间距的双排插针

三、供电电源
1.OEM模块由3V3和GND引脚负责供电，JP1和JP2各提供了一组供电引脚，核心板3.3V总电流800mA，建议用户提供高于1A的供电电流。
2.JP3的PWR_PHY 是由OEM模块转换后输出的，专门给网口部分的电路提供电源，详情参考相关推荐电路。

四、硬件信号

序号	所属插针	引脚名称	信号功能
1	JP1	GND	供电电源0V
2	JP1	3V3	供电电源3.3V
3	JP1	IO1	IO信号1
4	JP1	IO2	IO信号2
5	JP1	IO3	IO信号3
6	JP1	IO4	IO信号4
7	JP1	IO5	IO信号5
8	JP1	IO6	IO信号6
9	JP1	IO7	IO信号7
10	JP1	IO8	IO信号8
11	JP1	IO9	IO信号9
12	JP1	IO10	IO信号10
13	JP1	IO11	IO信号11
14	JP1	IO12	IO信号12
15	JP1	IO13	IO信号13
16	JP1	IO14	IO信号14
17	JP1	IO15	IO信号15
18	JP1	IO16	IO信号16
19	JP1	IO17	IO信号17
20	JP1	IO18	IO信号18
21	JP1	IO19	IO信号19
22	JP1	IO20	IO信号20

23	JP2	GND	供电电源0V
24	JP2	3V3	供电电源3.3V
25	JP2	IO21	IO信号21
26	JP2	IO22	IO信号22
27	JP2	IO23	IO信号23
28	JP2	IO24	IO信号24
29	JP2	IO25	IO信号25
30	JP2	IO26	IO信号26
31	JP2	IO27	IO信号27
32	JP2	IO28	IO信号28
33	JP2	IO29	IO信号29
34	JP2	IO30	IO信号30
35	JP2	IO31	IO信号31
36	JP2	IO32	IO信号32
37	JP2	保留
38	JP2	保留
39	JP2	LERR0	保留
40	JP2	LRUN0	保留
41	JP2	LRUN1	保留
42	JP2	LERR1	保留
43	JP2	保留
44	JP2	保留

45	JP3	GND	网络电源0V
46	JP3	PWR_PHY	网络电源3.3V
47	JP3	RSTN	OEM模块复位，低有效
48	JP3	NET6B	网口2信号线
49	JP3	保留
50	JP3	NET3B	网口2信号线
51	JP3	保留
52	JP3	NET2B	网口2信号线
53	JP3	保留
54	JP3	NET1B	网口2信号线
55	JP3	保留
56	JP3	NET1A	网口1信号线
57	JP3	保留
58	JP3	NET2A	网口1信号线
59	JP3	USART_TX	OEM模块USART发送
60	JP3	NET3A	网口1信号线
61	JP3	USART_RX	OEM模块USART接收
62	JP3	NET6A	网口1信号线
63	JP3	LEDGR1	网口1绿色指示灯
64	JP3	LEDGR2	网口2绿色指示灯
65	JP3	LEDYL1	网口1黄色指示灯
66	JP3	LEDYL2	网口2黄色指示灯

五、硬件设计电路
1.电源设计
OEM模块需要由用户板提供3.3V直流电源，供电电流不小于1A。
电源连接至OEM模块的下列引脚：
1）JP1的1脚：GND
2）JP1的2脚：3.3V
3）JP2的1脚：GND
4）JP2的2脚：3.3V

2.硬件复位
OEM模块提供了一个复位引脚，使得用户可以控制OEM模块是否开始工作。该复位信号直接连通至STM32F103的复位引脚，低电平时芯片处于复位状态。用户如果不需要对OEM模块进行复位控制，此处可以接一个上拉电阻。

3.网口电路
网口电路用到的电源3V3P，由OEM模块提供，来自于OEM模块JP3的2脚。如果网络连接器使用汉仁的HR911205C，电路参考如下：
1）NET1A、NET2A、NET3A、NET6A是网口1的信号线。
2）NET10A、NET11A是网口1的指示灯。
3）NET1B、NET2B、NET3B、NET6B是网口2的信号线。
4）NET10B、NET11B是网口2的指示灯。

4.USART电路
OEM模块的TX信号，应连接到用户MCU的接收信号；
OEM模块的RX信号，应连接到用户MCU的发送信号。

5.指示灯
1）OEM模块上有2个绿色的指示灯：
LPWR：电源指示灯，上电后常亮。
LRUN：EtherCAT 断开时灭，EtherCAT 连通后亮。
2）用户有2种获取EtherCAT 通讯状态的途径，一种是通过USART或SPI接口获得，一种是通过硬件引脚LERR1读取OEM模块的通讯状态。用户可以将该引脚直接连接至自己的单片机，读取该引脚状态；或直接将该引脚连接至外部的指示灯。
LERR1低电平：EtherCAT 断开，红色指示灯亮；
LERR1高电平：EtherCAT 连通，红色指示灯灭。

6.USART通讯
1）USART接口波特率支持：9.6Kbps、19.2Kbps、38.4Kbps、57.6Kbps、115.2Kbps、230.4Kbps、460.8Kbps。
2）OEM模块上电后，在S1握手阶段，通过握手报文，OEM模块可以自动适应用户的波特率。用户使用的波特率需要在以上7种波特率之中。
3）USART接口数据帧格式：8 个数据位、偶校验、1 个停止位。
4）USART使用标准MODBUS协议。
5）OEM模块作为USART通讯主站，用户作为USART通讯从站。
6）用户串口的处理机制：用户作为标准的MODBUS从站，只需要在收到OEM模块的报文命令后，按照相应命令回复报文即可。

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