技术规格Kongsberg MRU 2
MRU 2通常用于海上立管监控系统、动力定位系统、电信天线补偿系统和高速船上的运动阻尼系统中的横摇和纵摇测量。MRU 2集成了两个高精度加速度计和两个微机电结构(MEMS)角速率陀螺仪。该装置通过使用无旋转或机械磨损部件的固态传感器实现了高可靠性
- 高度[米]0.14
- 材料阳极氧化铝
力量
- 量滴电压(DC)10
- 值电压(DC)36
- 功耗[W]4.9
环境的
- 值工作温度[ C]55
- 防溅铸件Y
- 防水铸件普通
- 振动和操作冲击公差IEC 60945/EN 60945
- 电磁适应性IEC 60945/EN 60945
- 安装方向在相对于船的固定方向上
- 量滴工作温度[ C]-5
滚动和俯仰输出
- 滚动和俯仰测量Y
- 角度精度静态单位[RMS]0.08
- 角度精度动态单位[RMS]0.1
- 分辨率角度[ ]0.001
- 角速度范围[ /s]100
加速度输出
- 加速度测量Y
- 加速度范围m/s230
- 加速度噪声m/s2 RMS0.002
- 加速度精度m/s2 RMS0.01
接口和数据
- 以太网端口Y
- RS232输出Y
- RS422输出Y
- 其他输出端口来自接线盒的双向RS-422、用户可配置的RS-232、RS-422
- 数据输出速率200赫兹，以太网UDP/IP 10/100 Mbps
- 数据输出协议/格式MRU 2输出静态和动态滚转角和俯仰角以及相应的角速度矢量。该装置输出浪涌和摇摆加速度。MRU 2的状态可以在线获得。对于这第五代MRU数据可通过一个以太网接口和串行线，使MRU数据容易分配到船上的多个用户。输出数据可通过两条可单独配置的串行线路和以太网/UDP传输。输出变量以IEEE 32位浮点数(推荐)或比例整数的形式传输。此外，可以选择基于ASCII的NMEA 0183专有语句作为数据输出协议。
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Kongsberg MRU 2
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