合肥浩普智能装备科技有限公司
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M-410iB/140H码垛机器人
特点：
M-410iB系列智能码垛机器人为码垛系统的自动化做出了贡献。可根据工件选择合适的机器人类型。
M-410IB/140H型：140kg有效载荷，高速型；
M-410IB/160型：160kg有效载荷，高速型；
M-410IB/300型：300kg有效载荷，重型有效载荷类型；
M-410IB/450型：450kg有效载荷，重型有效载荷类型；
M-410IB/700型：700kg有效载荷，超重型有效载荷类型；
参数：
| 型号 | M-410iB/140H | ||||||
| 机构 | 多关节型机器人 | ||||||
| 控制轴数 | 5轴（J1、J2、J3、J4、J5） | ||||||
| 可达半径 | 2850mm | ||||||
| 安装方式 | 地面安装 | ||||||
| 动作范围（注释1） 速度 | J1 | 360º (140º/s) | J2 | 155º (115º/s) | J3 | 112º (135º/s) | |
| J4 | 20º (135º/s) | J5 | 720º (420º/s) |
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| 手腕部运动速度 | 3000 mm/s | ||||||
| 手腕部负载 | 140kg | ||||||
| J2机座上负载 | 550 kg | ||||||
| J3手臂部负载（注释2） | 140kg | ||||||
| 手腕允许负载惯量 | J4 | 147 kgm² | J5 | 53 kgm² |
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| 驱动方式 | 交流伺服电机驱动 | ||||||
| 重复定位精度 | ± 0.2 mm | ||||||
| 机器人质量（注释3） | 1200 kg | ||||||
| 输入电源功率（平均功耗） | 15 kVA ( 3 kW ) | ||||||
| 安装条件 | 环境温度 ： 0 ~ 45⁰C 环境湿度 ： 通常在75% RH以下（无结露现象），短期在95% RH以下（1个月之内） 振动加速度： 4.9 m/s² (0.5G)以下
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| 注释1）短距离运动时，可能达不到各轴的标称速度。 注释2）J3手臂部负载受腕部负载限制。 注释3）不含机器人控制器的质量。
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动作范围：
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