贝至科技（东莞）有限公司
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四轴机械手V6-series 是有执行机构和驱动机构组建而成，执行机构指的是四轴机械手的旋转手臂，驱动机构指的是驱动四轴机械手作业的动力系统。四轴机械手还有一个重要的组成项，那
四轴机械手V6-series是有执行机构和驱动机构组建而成，执行机构指的是四轴机械手的旋转手臂，驱动机构指的是驱动四轴机械手作业的动力系统。四轴机械手还有一个重要的组成项，那就是控制软件。四轴机械手之所以能够完成一系列的拟人化操作，全都要通过控制系统进行编程控制。
中川V6系列四轴机械手专为高速度或高精度的应用研发，提供450,550和650毫米臂长，Z轴长度可选220（190洁净型）或320（290洁净型）供您选择。
四轴机械手V6-series优势：
★高精度、应用广泛
★货期快，服务好
★提供应用解决服务
★功能强大，操作简单
四轴机械手V6-series技术参数：
| 型号 | V6 series | |||
| 安装方式 | 水平安装 | |||
| 臂长 | 第1-2轴 | 450mm | 550mm | 650mm |
| 本体重量（不含线缆重） | 24kg | 25kg | 26kg | |
| 运动速度 | J1、J2 | 6430mm/s | 6800mm/s | 7360mm/s |
| J3 | 1100mm/s | |||
| J4 | 1500°/s | |||
| 重复定位精度 | J1、J2 | ±0.01mm | ||
| J3 | ±0.01mm | |||
| J4 | ±0.01° | |||
| 运动范围 | J1 | ±150° | ||
| J2 | ±150° | |||
| J3 | 220mm/320mm | |||
| J4 | ±360° | |||
| 负载 | 额定值 | 2kg | ||
| 值 | 6kg | |||
| 标准循环时间*¹ | 0.38/s | 0.40/s | 0.42/s | |
| 第四关节容许惯性力矩*² | 额定值 | 0.015kg.m² | ||
| 值 | 0.1kg.m² | |||
| 电机功耗 | 第1轴 | 400W | ||
| 第2轴 | 400W | |||
| 第3轴 | 100W | |||
| 第4轴 | 100W | |||
| 第3关节下压力 | 100N | |||
| 原点复位 | 无需原点复位 | |||
| 用户电路、气路*³ | 用户电路 | 15pin（DB接口，1-6号可用） | ||
| 用户气路 | Φ4mmx4 Φ6mmx1 | |||
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