当前位置：贝至科技（东莞）有限公司>>工业机器人>>协作机器人>>协作机器人

协作机器人

返回列表页

参考价

面议

具体成交价以合同协议为准

产品型号

品牌

厂商性质其他

所在地东莞市

在线询价收藏产品查看联系电话

更新时间：2024-03-11 22:53:36浏览次数：14次

联系我时，请告知来自物流技术网

产品分类 品牌分类

  工业机器人

六轴机器人

scara机器人

协作机器人

mir物流车

全部产品列表

暂无信息

贝至科技（东莞）有限公司

经营模式：其他

商铺产品：91条

所在地区：

联系人：谢小姐

询价 给他留言

产品简介

在传统的工业机器人逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作之时，协作机器人也将会慢慢渗入各个工业领域，与人共同工作。在2014年推出了其协作机器人，目标市场为消费电子

详细介绍

在传统的工业机器人逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作之时，协作机器人也将会慢慢渗入各个工业领域，与人共同工作。在2014年推出了其协作机器人，目标市场为消费电子行业。

协作机器人特点：

面向小零件组装的解决方案：协作机器人主要用于小组件及元器件的组装。整个装配解决方案包括自适应的手、灵活的零部件上料机、控制力传感、视觉指导和ABB的监控及软件技术。

专为人机协作设计：协作机器人拥有软垫包裹的机械臂、力传感器和嵌入式安全系统，因此可以与人类并肩工作，没有任何障碍。由于其尺寸小，可以将它安装在普通的工作台上。

适用于消费电子行业：协作机器人最初是针对消费电子行业零部件组装过程中的柔性、灵活性和高精度而设计。它也很容易渗入到其他市场。

协作机器人规格参数：

自重	21kg
有效负载	5kg
工作范围	800mm
关节范围	+/-360°
关节速度	90°/s
工具	1m/s
可重复精度	+/-0.1mm
安装面积	Φ156mm
自由度	6个旋转关节
控制柜尺寸	*400366263mm*
I/O端口	数字输入 4
	数字输出 4
	模拟输出 2
I/O电源	工具端电源：24V 2A
通讯	TCP/IP
编程	On-screen manipulation director,Remote access
IP分类	IP54
功耗	约180W
协同操作	10个高级安全配置功能
主要材料	铝合金
工作环境温度	0-50°
外部电源输入	100-240VAC，50-60HZ
线缆	连接控制柜的电缆：5m
线缆	连接示教器的电缆：5m

协作机器人的运行速度比较慢，通常只有传统机器人的三分之一到二分之一；为了减少机器人运动时的动能，协作机器人一般重量比较轻，结构相对简单，这就造成整个机器人的刚性不足，定位精度相比传统机器人差1个数量级；

低自重，低能量的要求，导致协作机器人体型都很小，负载一般在10kg以下，工作范围只与人的手臂相当，很多场合无法使用。

协作机器人的“人机协作”功能让员工可以安全地与机器人近距离一起工作。的受力传感使其一旦与人发生碰撞，将自动限制接触时产生的力量大小。例如默认受力传感上限设为150牛顿的力，即：一旦人与机器人接触并产生150牛顿的力，协作机器人就会自动停止工作。但也可以调整为：一旦在作业路径上遇到低至50牛顿的力即自动停止工作。此外，协作机器人具有直观的用户编程界面，通过点击触摸板上的箭头即可控制机器人移动方向。对于工人来说，简单的安装、调试、编程无需专业的技术背景或专业的编程经验即能完成。