杭州国辰牵星科技有限公司
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AGV三项式无人叉车
| 通 用 | 型号 | 单位 | QX-ROBOT1.0M | QX-ROBOT2.0M | |||
| 额定载荷 | Kg | 1000 | 2000 | ||||
| 载荷中心距 | Mm | 500 | 500 | ||||
| 动力类型 | / | 电动 | 电动 | ||||
| 操作类型 | / | 手自一体 | 手自一体 | ||||
| 轮胎类型 | / | Pu（实心轮） | Pu（实心轮） | ||||
| 尺 寸 | 总长 | mm | 2860 | 2877 | |||
| 总高 | mm | 2300 | 2300 | ||||
| 总宽 | mm | 1200 | 1300 | ||||
| 货叉长度 | mm | 1150 | 1150 | ||||
| 货叉总宽 | mm | 540/685 | 540/685 | ||||
| 单只货叉宽度 | mm | 160 | 175 | ||||
| 货叉降低时高度 | mm | 85 | 85 | ||||
| 货叉起升高度 | mm | 3000-8500 | 3000-8500 | ||||
| 自重（含电瓶） | kg | 2220 | 2805 | ||||
| 电瓶重量 | kg | 180 | 240 | ||||
| 性 能 | 电机功率 | 行走电机 | kw | AC6.0 | AC6.0 | ||
| 起升电机 | kw | AC11 | AC11 | ||||
| 行走速度 手动 | 满载 | Km/h | 5 | 5 | |||
| 空载 | Km/h | 5.5 | 5.5 | ||||
| 起升速度 手自一体 | 满载 | mm/s | 100 | 100 | |||
| 空载 | mm/s | 120 | 130 | ||||
| 自动驾驶时速 | Km/h | 4.5 | 3.6 | ||||
| 导航行走精度 | mm | 10 | 10 | ||||
| 末端定位精度 | mm | 10 | 10 | ||||
| 蓄电池电压/容量（选配） | V/ah | 48v/350 | 48v350 | ||||
| 锂电池电压/容量（选配） | V/ah | 48v/240 | 48v/240 | ||||
| 爬坡能力 | % | 5 | 5 | ||||
| 最小转弯半径 | mm | 2440 | 2715 | ||||
| 电池工况（铅酸/锂电） | h | 6/6 | 6/6 | ||||
| 自动驾驶急停距离 | mm | 300 | 300 | ||||
| 360°安全防护 | 避障雷达 | 探测距离 | mm | 4000 | 4000 | ||
| 探测范围 | % | 270 | 270 | ||||
| 防撞装置 | / | 标配 | 标配 | ||||
| 超声波感应 | mm | 2000 | 2000 | ||||
| 前置光电感应 | mm | 1200 | 1200 | ||||
| 声控报警灯 | / | 标配 | 标配 | ||||
| 最小通道宽度 | mm | 1700 | 1800 | ||||
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