当前位置:苏州若卜特工业机械有限公司>>工业机器人>> 木板搬运码垛
客 户:天津某木制品厂
产 品:拼接木板;重量:30Kg,尺寸:1200*1200*20(mm)
项目介绍:前端流水线依次流出10块木板平铺成一块大木板,机器人需要将每一块大木板码垛到托盘上,要求层高和层数 可设定。首先机器人需要从托盘垛中取托盘到辐道线上,待前端有料时进行抓取码垛(每码一层,通过偏移坐标 系来计算下一次的位置)。由于运动路径相对复杂,整体节拍要求并不高。
项目中需要解决以下问题:①木板来料可能是斜的,致使大木板中间空隙太大,导致垛型歪曲;②海绵吸盘所吸 物料太长,中间的木板可能会吸不住。通过调试,项目能够顺利交付。
项目亮点:程序中应用坐标系偏移功能实现码放位置的自动计算,方便快速设置层高和层数,能够实现产品和垛盘的快速 设置,使用方便。
应用实景
请输入账号
请输入密码
请输验证码
以上信息由企业自行提供,信息内容的真实性、准确性和合法性由相关企业负责,物流技术网对此不承担任何保证责任。
温馨提示:为规避购买风险,建议您在购买产品前务必确认供应商资质及产品质量。