硬臂式助力机械手：a)可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的准确移载操作

T型助力机械手特点：a)可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的准确移载操作

硬臂式助力机械手：a)可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的准确移载操作

执行部分是机械手上承担抓（或吸）取物件的机构，由手指、传力（或增力）机构和动力装置等组成

轨道系统本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合，平台小车下法兰连接硬臂式机械手

一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构

由于具有无重力化、准确直观、操作便捷、安全高效等特点，“平衡吊"广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、准确定位、部件装配等场合

气动夹具主机控制与夹具（机械手）集成为一体，方便操作者双手控制工件

助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备

(1)高的出产功率,前进出产功率,有必要控制出产节奏

为实现物料移载的省力操作，国内机械手的专业厂商已推出丰富的平衡吊机型，满足不同行业中不同物料不同工艺要求的搬运需要

为了长期有效的使用本公司生产的非标机械手，避免机械故障和意外事故的发生，必须对非标机械手进行定期检查

为了长期有效的使用本公司生产的非标机械手，避免机械故障和意外事故的发生，必须对非标机械手进行定期检查

轨道系统本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合，平台小车下法兰连接硬臂式机械手

系统安全a）配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载

1、手指的抓取机能助力机械手的手指的抓取机能是由被抓取物件和手指决定的

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）