上海汇聚自动化科技有限公司
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OMV智能机器人与协作机械手共同组成，结合激光导航、视觉导航与视觉定位等技术，可识别周围环境，在机器人调度系统的调配下选择有效路径到达作业点，可根据客户需求完成物料搬运、焊接、打磨、拆装等工作，实现了转运+作业的整体功能
OMV智能机器人与协作机械手共同组成，结合激光导航、视觉导航与视觉定位等技术，可识别周围环境，在机器人调度系统的调配下选择有效路径到达作业点，可根据客户需求完成物料搬运、焊接、打磨、拆装等工作，实现了转运+作业的整体功能。采用SLAM算法，配套完善的安全系统及模块化的安装设计，安全可靠、使用灵活，定位精度高。
全向移动
传统
超高精度
零回转半径
多种导航
遥控操作
无人操控
远程管理
| 序号 | 项目 | 单位 | 设计值 | ||
| 整 机 特 性 | 1 | 产品型号 | WY25 | ||
| 2 | 导航方式 | 磁导航/视觉导航/激光导航 | |||
| 3 | 额定载荷 | Q | kg | 90(可定制) | |
| 4 | 自重（含蓄电池） | kg | 3750 | ||
| 5 | 轮胎种类 | 麦克纳姆轮 | |||
| 6 | 轮子数量 | 4 | |||
| 7 | 动力形式 | 锂电池 | |||
| 8 | 行车制动 | 电磁制动 | |||
| 尺 寸 参 数 | 9 | 全长 | L | mm | 2500 |
| 10 | 全宽 | W | mm | 1500 | |
| 11 | 全高 | H | mm | 1830 | |
| 12 | 轴距 | Y | mm | 1660 | |
| 13 | 轮距 | mm | 1176 | ||
| 14 | 提升行程 | mm | 150 | ||
| 15 | 离地间隙 | mm | 40 | ||
| 性 能 参 数 | 16 | 前进速度（空载/满载） | km/h | 2.8 | |
| 17 | 侧向速度（空载/满载） | km/h | 2.5 | ||
| 18 | 爬坡度（空载/满载） | % | 5 | ||
| 19 | 运行精度 | mm | ±10 | ||
| 20 | 工作时 | h | 3（可定制） | ||
| 21 | 整车对角尺寸 | A | mm | 2950 | |
| 其他 | 22 | 蓄电池规格 | V/Ah | 48/175 |
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