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CRP-RH14-10 搬运机器人

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更新时间：2024-01-11 08:46:19浏览次数：40次

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广东德诺普智能机器人科技有限公司

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产品简介

功能特点配置独立于控制系统的安全急停板，采用进口强制型断开继电器，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性。内装了三相变压器，380V和220V进行隔离，电源更稳定。内装三相滤波器，有效隔离外部干扰和防止内部干扰输出。本体电缆采用高柔机器人专用电缆。本体提供双回路气管，满足搬运的需求。针对搬运应用，本体结构进行了优化设计，刚性更强。

详细介绍

工作范围图

安装接口图

底座的安装尺寸
法兰的尺寸

本体技术指标

型号		CRP-RH14-10
手臂形式		垂直多关节
动作自由度		6轴
负载		10KG
行程	1轴	正装/倒装：-167°~167°，壁挂：-30°~30°
	2轴	-155°~90°
	3轴	-175°~240°
	4轴	-190°~190°
	5轴	-105°~130°
	6轴	-210°~210°
速度	1轴	169°/S
	2轴	169°/S
	3轴	169°/S
	4轴	301°/S
	5轴	222°/S
	6轴	516°/S
容许力矩	4轴	20N.m
	5轴	20N.m
	6轴	20N.m
容许惯性力矩	4轴	0.63kg.m²
	5轴	0.63kg.m²
	6轴	0.33kg.m²
重复定位精度		±0.08mm
覆盖范围		1454mm
本体重量		170KG
安装方式		地面、顶装、壁挂
安装环境	环境温度	0℃~45℃
	相对湿度	20%~80%（无结露）
	振动	0.5G以下
	其他	机器人安装必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源。
IP等级		腕部IP67；其余IP54
特点		结构紧凑，高速度，高精度，高扩展性，易操作
应用场合		切割，装配、搬运、打标、打磨