山东安软机器人科技有限公司
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AGV小车主要功能在工业应用中实现物流中转的无人化、自动化搬运，以达到降低生产成本，提高工业的经济效益目的。AGV沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，并且AGV的行驶路径可以改变而灵活改变，如果配备装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。本项目目的在于研发一款通用的自动运输底盘，该底盘可以实现全向运动，即前进、后退、原地旋转等。可以运输2
AGV小车主要功能在工业应用中实现物流中转的无人化、自动化搬运，以达到降低生产成本，提高工业的经济效益目的。AGV沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，并且AGV的行驶路径可以改变而灵活改变，如果配备装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。
本项目目的在于研发一款通用的自动运输底盘，该底盘可以实现全向运动，即前进、后退、原地旋转等。可以运输200KG的重物。通过自动调度接受任务，前去工位进行装货运输。根据提前设定好的虚拟线路进行货物的转运。本项目主要将底盘与工作模块分离，根据不同的场景适配不同的工作模块。更好的节约了成本，以及能更快速的匹配工程。
一、相关技术
1. 外观：外观本公司自主设计，以白色为主色，主要采用塑料加工制作而成，两侧印有公司ANSOFT的标志，美观大方。
2. 结构：结构以合金钢为主架构搭建而成，承载能力强大。不易变形。总体采用双轮差速的运动结构，即前后四轮为万向轮，中间两轮为驱动轮。驱动轮向前或向后转动带动整体小车向前或者向后运动，中间驱动轮一只向前转动一只向后转动则小车进行原地旋转运动。四只从动轮采用固定减震结构，可压缩比例一定。中间两只驱动轮减震结构采用可调节式的减震结构，可以调节总的压缩比例，这样使得整个设备具有更好的适应地形的能力。减少出现驱动轮空转和打滑的现象。
3. 硬件控制：本公司自主画板研发了一款AS-001控制板，可以进行整车的运动控制，接受主控板下发的指令，并执行相关的任务。此控制板具有易于更改相关程序，适用性强，抗力强等优势。可以与本公司其它产品兼容，减少了后期研发的时间成本和金钱成本。
4. 软件控制：本公司为更好的服务用户，提高现场效率。对TCS调度系统进行深度优化，使得调度机器人效率更高。人机配合更加密切。
二、产品适用场景分析
AGV的主要应用场景为制造业，且应用较广泛的为机械零部件制造业，汽车制造业，电子制造业。另外，近两年制药行业也开始应用AGV进行搬运。
工业自动化应用
（1）、机械零部件制造业：AGV主要应用于机械零部件制造中的原料配送和成品入库两个环节，当工位需要原料时，员工下订单，AGV收到订单后将原材料送到工位需求点。大多需要举升式AGV或者辊筒式AGV进行运送。当机械零部件完成生产时，AGV通过与产线对接的方式，背负零部件入库。
（2）、汽车制造行业：
1.做装配生产线：AGV取代传统生产线，背负某一部件，如发动机，变速箱等，每到一个工位停下安装零部件，安装完毕后直接背负产品入库。
2. 零件配送（工业立体仓储）：汽车装配过程中，当装配工位需要零部件时，呼叫AGV，或者通过线边仓的光电装置自动呼叫AGV,AGV接到任务后前往立库中取零部件，将零部件运送到需要零部件的工位。
工位叫料 原料立体仓库堆垛机出料
AGV辊筒与立库 工位下料点（线边货店）
对接，将料盒传送到AGV上
（3）电子制造业：在电器组装中，运送电子零部件，AGV可携带料盒或者托盘将电子零部件送到具体工位。也可将电子零部件入库。
（4）制药行业：制药业生产过程中有三个基本的工作车间：提取车间，制剂车间，分装车间，三个车间有一段运输距离。 为了减少运输过程中微粒和微生物的污染，其中许多制药企业引入了智能AGV搬运小车，用于物料的输送。
AGV的智能化和柔性化越来越受到众多药企的关注，其中智能AGV在医药生产的定时配料投料、包装、和可追溯系统方面扮演者重要角色。稳定和高效率是AGV称道的地方，可以有效杜绝人力操作中可能出现的人为疏漏，可靠持续地连续工作24小时；如果再配合协作机器人系统可以快速识别不同的药片并进行分拣，可以适应更新的工艺程序和品质要求。
物流仓储中的应用：
AGV机器人在仓储物流领域主要应用于仓储中心货物的智能拣选、位移，立体车库的小车出入库以及港口码头机场的货柜转运。
AGV机器人与现代物流技术配合可实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合,实现精细化、柔性化、信息化现代化智慧物流。
三、相关产品
1. AGV底盘
AS-001机器人底盘是一款通用型AGV底盘，采用SLAM导航方式，无需设置参照物，应用场景广阔。可应用于工厂物料运输、酒店送餐、医院医疗、学校教学，机器人改造学习等领域。该底盘尺寸为832MM*570MM*314MM（尺寸可定制），承载能力为200KG（载重可定制），支持前进、后退、原地旋转的运动形式。旋转半径为500MM，六轮独立减震，适地性强。可选工作模块丰富，场景适应广泛。
2. 相关工作模块
（1）辊筒传动模块
AS-001可搭载滚筒传动模块，采用红外模块等方式与生产线进行自动对接，无需人员干预，自动完成原料出库配送，成品入库等工作。
（2）顶升模块
AS-001机器人底盘可搭载顶升模块，AGV潜入货架下方托举起货架，并将货架送往目的地。
（3）货架模块
AS-001可直接搭载货架，将货架固定在AGV底盘上，人工将料盒放入货架上，代替人工，完成料盒的运输。可选配触摸屏，用户可通过触摸屏直接查看机器人状态，也可通过触摸屏直接设置任务信息，方便快捷。
（4）牵引模块
该AGV底盘可配置牵引装置，牵引货架车前往目的地。
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