常州博宏电器有限公司
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110SMG系列伺服电机技术参数伺服电动机型号110SMG0284208ENC-xx110SMG0284208ENC-xx110SMGENC-xx110SMGENC-xx110SMGENC-xx110SMGENC-xx110SMGENC-xx额定功率Pn（W）84084012601050157012601880额定转矩Tn(N
110SMG系列伺服电机技术参数
伺服电动机型号 | 110SMG0284208ENC-xx | 110SMG0284208ENC-xx | 110SMGENC-xx | 110SMGENC-xx | 110SMGENC-xx | 110SMGENC-xx | 110SMGENC-xx |
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额定功率 Pn （W） | 840 | 840 | 1260 | 1050 | 1570 | 1260 | 1880 |
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额定转矩 Tn (N.m) | 4.0 | 5.0 | 6.0 |
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额定转速 n (rpm) | 2000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 |
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额定电流 In (A) | 4.3 | 6.2 | 7.7 | 5.4 | 9.6 | 6.15 | 11 |
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瞬时转矩 Tm （N.m） | 12 | 12 | 12 | 15 | 15 | 18 | 18 |
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瞬时电流 Im (A) | 12.9 | 18.6 | 23.1 | 16.2 | 28.8 | 18.45 | 33 |
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连续静态转矩 Ts (N.m） | 4.4 | 4.4 | 4.4 | 5.5 | 5.5 | 6.6 | 6.6 |
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连续静态电流 Is (A) | 4.73 | 6.82 | 8.47 | 5.94 | 10.56 | 6.765 | 12.1 |
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反电势常数 Ke (V/kr pm) | 64 | 45 | 35 | 60 | 35 | 64 | 35 |
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转矩常数 Tt (N.m/A) | 1.058 | 0.744 | 0.578 | 0.992 | 0.578 | 1.058 | 0.578 |
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线电阻 RL(OΩ) | 1.83 | 0.8 | 0.492 | 1.37 | 0.5 | 1.258 | 0.45 |
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线电感 LL(Mh) | 13.5 | 6.4 | 4.3 | 10.5 | 3.3 | 9.62 | 2.9 |
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电气时间常数 tau;e (ms) | 7.37 | 7.9 | 8.74 | 7.66 | 6.6 | 7.64 | 6.44 |
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机械时间常数 tau;m (ms) | 1.63 | 1.4 | 1.47 | 1.85 | 1.86 | 1.65 | 1.98 |
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转动惯量 Jm (Kgcm) | 5.8 | 5.8 | 5.8 | 7.2 | 7.2 | 8.5 | 8.5 |
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极数 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
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允许 du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
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绝缘等级 | F | F | F | F | F | F | F |
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轴承径向力 Fr (N) | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 |
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轴承轴向力 Fa (N) | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 |
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重量Kg | 6.2 | 7.2 | 8.2 |
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位置反馈装置 | 2500ppr 光电编码器（增量式）或正余弦旋转编码器 |
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温度传感器 | 可选 |
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冷却方式 | 全封闭，自冷却 |
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防护等级 | IP65，轴端IP54 |
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使用环境 | 温度 | -25~+40℃（不结冰） |
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湿度 | 95%RH以下（无凝露） |
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环境 | 远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘 |
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海拔 | 海拔4000米，海拔超过1000米，每增加100米，功率减小1.5% |
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额定条件 | 温升 | 环境温度40℃时，机壳表面温升60K |
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电机绕组插座
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
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U | V | W | 制动器（+） | 制动器（+） | NC | 接地 |
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光电编码器 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | ||||||||||||
DC +5V | 0V | A+ | A- | B | B- | 温+ | 温- | U+ | U- | V+ | V- | NC | Z+ | Z- | W+ | W- | |||||||||||||
110SMG系列机身长度一览表 (单位：mm)
长度L 转矩（N.m） | 无制动器 | 有制动器 | ||
编码器 | 旋转变压器 | 编码器 | 旋转变压器 | |
4 | 168 | 163 | 228 | 223 |
5 | 185 | 180 | 245 | 240 |
6 | 202 | 197 | 262 | 257 |
110SMG系列安装尺寸
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