泓格科技股份有限公司
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泓格为EtherCAT总线提供的产品组件包括主卡、主站运动控制器及多达几十种的从站
泓格为 EtherCAT 总线提供的产品组件包括主卡、 主站运动控制器及多达几十种的从站。其中包括常见的 I/O、分岐器、转换器、闸道器、运动控制模块等等 .. 。使用泓格为 EtherCAT 系统优化实时性的主卡，让您的系统有效的降低系统负荷、提升控制效率及精度、更可以带来更高品质的生产效率。
EtherCAT 是用于机械自动化的的工业网络，可连接到 I/O、 伺服电机、步进电机、编码器和智能传感器等等。 EtherCAT 通过以太网路达成高速、可靠及高效率数据传输。所有 EtherCAT 从站设备都具有双网口，无需额外的硬件( 如交换机，集线器 或路由器）即可实现便利的网路拓扑。
EtherCAT 通讯协定是针对程序资料而进行优化，利用标准的 IEEE 802.3 数据帧，数据帧在全双工模式下以 100Mbps 速度传输！
每个设备皆带有两个 EtherCAT 端口，不需要交换机即可建立线性网路。另外可通过 EtherCAT 分岐器来建立树型和星型拓扑。
EtherCAT 从节点测量传入和返回帧之间的时间差：时间戳。通过这些时间戳，主机可以准确地确定到各个从机的传播延迟偏移。这种机制确保设备之间的精确同步，抖动小于1μs。
100Base-TX EtherCAT通过标准屏蔽以太网电缆和连接器，非常高效地使用标准100Base-TX以太网通信。无需网络交换机。
相比于传统的现场总线系统，EtherCAT拥有强大的优势，节点地址可被自动配置，不需要网路调校，集成的诊断讯息可精确定位错误，无需配置交换机，也不需要处理复杂的MAC及IP地址。
从站设备即时提交/置入数据随时保持超高数据吞吐量
| 公司 | 驱动器 | 马达种类 |
|---|---|---|
| Delta 台达 | ASDA A2-E 系列 | AC 伺服马达 |
| Hiwin 上银 | D2 系列 | AC 伺服马达 |
| Moons' 鸣志 | STF/RS 系列 | 两相步进马达 |
| Mitsubishi 三菱 | MR-JET | AC 伺服马达 |
| Oriental Motor 东方马达 | AZ 系列多轴驱动器 | 闭回路步进马达 |
| Panasonic 国际 | A5B/A6B 系列 | AC 伺服马达 |
| Shihlin 士林 | SDP 系列 | AC 伺服马达 |
| Sanyo Denki 山洋电气 | R 系列 | AC 伺服马达 |
| Teco 东元电机 | JSDG2/JSDG2S | AC 伺服马达 |
| Yaskawa 安川电机 | Sigma 7 系列 | AC 伺服马达 |
| | ||||||||
| EtherCAT Master based 9000 series PAC | ||||||||
| 型号 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CPU | RAM | I/O Slot | 周期时间 | EtherCAT Slaves | EtherCAT Axes | |||
| | i5-8365UE | 16 GB | 0 | .5/1/2/4/8 ms | Max. 512 | Max. 16 | ||
| | Max. 32 | |||||||
| | 2 | Max. 16 | ||||||
| | Max. 32 | |||||||
| | 6 | Max. 16 | ||||||
| | Max. 32 | |||||||
| | Atom E3950 | 8 GB | 0 | Max. 16 | ||||
| | Max. 32 | |||||||
| | ||||||||
| 基于 SoftPLC 的 EMP-9000 运动控制器系列 | ||||||||
| 型号 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CPU | RAM | I/O Slot | 周期时间 | EtherCAT Slaves | EtherCAT Axes | |||
| | i5-8365UE | 16 GB | 0 | 0.5 ms (min) | Max. 512 | Max. 16 | ||
| | Max. 32 | |||||||
| | i5-8365UE | 16 GB | 2 | Max. 16 | ||||
| | Max. 32 | |||||||
| | Atom E3950 | 8 GB | 0 | Max. 16 | ||||
| | Max. 32 | |||||||
| | ||||||||
| 精巧型 EtherCAT 主站 PAC | ||||||||
| 型号 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| OS | CPU | 系统记忆体 | 储存装置 | EtherCAT | ||||
| 通讯周期 | 从站数 | 轴数 | ||||||
| | Real-Time Linux (RT-Preempt) | Cortex-A53, Quad-core, 1.6GHz | LPDDR4 - 1GB | eMMC Flash – 8GB, 4GB microSD 卡 | 500 μs (最小週期) | 128 | 16 | |
| | ||||||||
| Master Series | ||||||||
| 型号 | EtherCAT | 編码器 输入 | 数字量输入 & 输出 | 零配件 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Port | Axes | Slave | 响应速度 | 分辨率 | 通道数 | 端子板 | 线 | |
| | 1 x RJ-45 | Max. 8 | Max. 64 | 1 MHz | 32-bit | 13-ch DI & 13-ch DO | - | - |
| | Max. 16 | |||||||
| | Max. 32 | |||||||
| | 1 x RJ-45 | Max. 8 | Max. 64 | 1 MHz | 32-bit | 13-ch DI & 13-ch DO | Yes | Yes |
| | Max. 16 | |||||||
| | Max. 32 | |||||||
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