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上下料机械手XYTH442-A 是由三条单轴机械手组合而成，每条机械手有它不同的优势特性，通过合理的结果组合在一起，形成了一条综合性非常强的上下料机械手。这种机械手不禁要从精度
上下料机械手XYTH442-A是由三条单轴机械手组合而成，每条机械手有它不同的优势特性，通过合理的结果组合在一起，形成了一条综合性非常强的上下料机械手。这种机械手不禁要从精度上由于普通单轴机械手，它所能完成的功能与动作同样也是变得更加全面。
“上下料机械手”顾名思义用于生产行业中上下料使用，普通的单轴机械手虽然也能够完成这样一项动作，但却无法多方向运动物料，而上下料机械手XYTH442-A却能独自完成。负载、精度、速度、动作的提升，让上下料机械手XYTH442-A更好的服务生产企业。
上下料机械手XYTH442-A技术参数：
| 项目 | X轴 | Y轴 | Z轴 |
| 轴型式 | JTH12 | JTH12 | JTH6M |
| 位置重复精度（mm） | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 |
| 螺焊导程（mm） | 16 | 16 | 10 |
| 速度（mm/s）*3 | 800 | 800 | 500 |
| 标准行程（50间隔）（mm） | 100-1050 | 50-450 | 50-250 |
| AC伺服马达容量 | 100 | 100 | 100+刹车 |
| 使用环境 | 0~40℃，85%RH Below | ||
| 标注；*3：速度（mm/s）是以伺服马达转速3000rpm/min为基准 | |||
| 可搬货量 | |||
| Z轴行程（mm） | |||
| Z轴行程荷重（mm） | 50-450 | ||
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