郝胜（上海）智能科技有限公司
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堆垛机行走速度: max160m/min，一般取100-120m/min 堆垛机升降速度: max80m/min,一般选40-60m/min 操作终端系统: 主要有操作电脑及服务器（或一体机）、手持扫码枪（PDA）等组成 主要作用: 操作引导堆垛机出库、入库、盘点等
重要组成
机械部分：立柱、天轨、地轨、天横梁、地横量、
升降平台、机械防坠机构、货叉等
电气部分：驱动系统（行走、升降），电控系统、
定位系统、供电系统、传感器系统、通讯系统、操作终端系统等
立柱与防坠机构
防坠机构是指钢丝绳断裂或下降速度过快时，防止提升平台因速度过快直接撞到地横梁的一个安全机构，，防坠机构主要有防滑板、安全钳组成。防滑板焊接在立柱上，安全钳则是安装在提升平台上
立柱主要是支撑天横梁、地横梁的一个链接，以及升降平台的一个升降导向作用。
驱动系统
驱动系统一般分交流电机、伺服电机两种驱动，驱动电机主要是行走、升降，货叉一般都是自带电机，行走电机安装在地横梁上，升降电机一般装在立柱上，载重500kg以上的使用交流380V电机来驱动，其他可选用交流220V伺服电机。
| 项目 | 日式双立柱 | 欧式双立柱 |
| 应用范围 | 普通托盘，<1000 KG | 长大件，重型货，>1000 kg |
| 立柱形式 | 矩形管300X300X6mm/8mm | 350X350X6 mm / 8 mm 大矩形管 或者 焊接箱型梁 |
| 起升导轨和导 轮 | 无导轨，包胶导轮； | 每个立柱一根扁钢导轨，中置 尺寸30X60mm；钢制导轮 |
| 应用高度 | <18 m （20 m) | 20 m-30 m |
| 经济型 | 型材应用，焊接少，成本低 | 非标管型材/焊接箱型梁，成本高 |
| 备注 | <12 m,与单立柱管式结构相当 12 m-18 m（20 m)经济性比较 好 >20 m 成本较高 | 普通托盘货一般采用单立柱结构 >12 m; 立柱-焊接箱型梁 <12 m; 立柱-大矩形管500X300X10 mm |
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