——联润科技可根据客户的需求来设计KR 120 R2500 pro机器人的搬运、装配、涂胶、喷涂、涂装、抛光、打磨、机械加工、码垛、上下料、包装、焊接等集成工艺!
机器人型号 Robot model | KR 120 R2500 pro |
轴数 Controlled axes | 6 |
运动半径 Max.reach | 2496mm |
额定负载 Rated load | 120kg |
运动范围 Motion range | J1 回转 | +185°至-185° |
J2 立臂 | - 5°至-140° |
J3 横臂 | +155°至-120° |
J4 腕 | +350°至-350° |
J5 腕摆 | +125°至-125° |
J6 腕传 | +350°至-350° |
运动速度 Max.speed | J1 | 136°/s |
J2 | 130°/s |
J3 | 120°/s |
J4 | 292°/s |
J5 | 258°/s |
J6 | 284°/s |
重复精度 Repeatability | ±0.06mm |
机械本体重量 Mechanical unit mass | 1049kg |
安装方式 Installation method | 落地式 |
防护等级 Protection grade | IP65 |
底座尺寸 Base size | 830*830mm |
机器人高度 Robot height | - |
使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +10℃至+55℃ |
湿度 Humidity | ≤95% |