河南鼎诺智慧物流科技有限公司
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四向穿梭车自动化立体库系统四向穿梭车自动化立体库系统是一种智能化高密度存储货架系统，四向穿梭车可以在货架横向和纵向轨道上运行，货物的水平移动和存取只由一台穿梭车来完成，配合提升机的换层，令货架系统的自动化程度大大提高，是新一代的智能型货架存储系统，具备很好的应用潜力
四向穿梭车自动化立体库系统是一种智能化高密度存储货架系统，四向穿梭车可以在货架横向和纵向轨道上运行，货物的水平移动和存取只由一台穿梭车来完成，配合提升机的换层，令货架系统的自动化程度大大提高，是新一代的智能型货架存储系统，具备很好的应用潜力。密集型自动化立体仓库系统的主要由货架，四向穿梭车、入(出)库工作站台、调度控制系统(WCS)以及管理系统(WMS)组成。
四向穿梭车货架结构与普通两向穿梭货架的主要不同，在于四向穿梭车货架增加了一个垂直于导轨的轨道。采用子轨道与母轨道道结构，可以实现穿梭车在货架中的灵活转向。
四向穿梭车机器人仓储搬运设备，是集自动搬运，无人引导，智能控制为一体的高科技仓储物流装备，为工业4.0提供智能高效的货物输送。四向穿梭车可通过程序控制实现货物的托取、运送、 放置等功能，并可与上位机的WMS系统进行通讯，结合条码识别等物流信息技术，实现货品自动化识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能。
四向行驶 原地换轨
可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任意一个货位
支持高密库立体库
实现密集库单深位、多深位组合存储，根据货物品规复杂程度给出存储方案
实时信息 实时监控
WCS调度车辆作业，实时监控车辆坐标位置、速度、电量等状态
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