四轴码垛机器人是自动化码垛设备,是针对物流自动化对高速码垛的需求,基于平衡吊原理设计而成的。对机器人码垛机臂部进行了运动学分析,得到了连杆机构参数优化关系式。码垛机器人在满负载运动下,垂直方向运动600mm,水平方向运动1600mm,腰部旋转60°时,工作能力可达800回每小时,重复定位精度可达±0.35mm。
二、设备参数
设备型号 Model: | ZD130/ZD250 |
机械结构 Mechanical structure: | 四轴机器人 |
驱动方式 Drive mode: | AC伺服驱动 |
码垛重量 Stacking weight: | 130kg/250kg |
码垛速度 Stacking speed: | 600~1100bag/h |
载 具 Carrier: | 蜘蛛抓手、夹板、吸盘及其他 |
码垛记忆 Stacking memory capacity: | 无限制 |
示教方式 Teaching method: | 手动示教 |
重复精度Repeatability precision: | ±0.3mm/±0.4mm |
气源压力 Air pressure: | 0.6Mpa |
电源电压 Voltage: | 380VAC 50HZ |
电源功率 Power: | 4kw |
设备重量 Weight : | 1150kg/1200kg |
三、技术特点
1.ZD系列码垛机器人为四轴机器人,动作速度快,抓取能力强,拥有延伸距离3.2米、货物堆积高度2.7米的广阔工作范围,旋转干涉半径为0.56米,极大的节省了空间。四轴机器人灵活性较六轴机器人稍差,适合堆码袋子、箱体、饮料、酒瓶等物料。
2.大屏幕液晶示教器,操作简单,初学者容易理解示教操作。
3.通过对话框进行示教,自动生成程序。
四、技术支持
1. 提供技术咨询、现场考察、方案设计、设备配套人员培训等技术支持;
2. 可根据用户及现场实际需求、产品特点、工艺要求等进行非标设计;
3. 设备型号发生改变时,我公司不再另行通知;
4. 上表中机械手的码垛速度是指在的条件下,每小时的堆码次数,具体的码垛速度由生产线的布置、物料的类型以及其他因素确定。