江西丹巴赫机器人股份有限公司
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四向穿梭车介绍：四向穿梭车是一个集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一体的智能穿梭车搬运设备。四向穿梭车可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方
四向穿梭车是一个集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一体的智能穿梭车搬运设备。四向穿梭车可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任意一个货位，不受场地限制，适应多种工作环境，终端自由调度，实现全自动无人值守。
智能四向穿梭车是重要的仓储物流输送设备，它是连接作业区、生产现场与储存区之间的通道和桥梁，具有自动化程度高、节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点。四向穿梭车通过在传统货架加装高精度导轨，使智能四向穿梭车可以在货 架中自由穿行。导轨兼具货物输送及货物存储功能，大提高仓储空间利用率。
四向穿梭车主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送，自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡，直接到达仓库的任一位置。既可以在货架轨道，也可以在地面行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动性和柔性，是集自动搬运、无人引导，智能控制等多功能于一体的智能穿梭车搬运设备。
| 型号 | R1-150B | R1-150C |
| 额定载重 | 1.5T | 1.5T |
| 工作环境 | 常温版 | 冷库版 |
| 工作温度 | 0-50C° | -30-50C° |
| 外形尺寸 | 1080*960*120 | 1080*960*120 |
| 托盘尺寸 | 1200*1000 | 1200*1000 |
| 通讯方式 | WiFi/遥控 | WiFi/遥控 |
| 满载速度 | 1.0m/s | 1.0m/s |
| 空载速度 | 1.5m/s | 1.5m/s |
| 行走方向 | 前/后 | 前/后 |
| 定位方式 | 激光 | 激光 |
| 定位精度 | ±5mm | ±5mm |
| 举升时间 | 4s | 4s |
| 换向时间 | 5s | 5s |
| 电池容量 | 48V 60AH | 48V 60AH |
| 充电方式 | 自动/换电 | 自动/换电 |
| 工作时间 | 24小时 | 24小时 |
| 设备自重 | 220KG | 230KG |
| 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重保护+急停按钮 | |
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