上海汇聚自动化科技有限公司
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OMV轮胎搬运车是汇聚公司为客户专门定制的一款港口自动搬运轮胎设备，它是在带有麦克纳姆轮的叉车上，安装特殊的属具，车辆不仅跟随麦克纳姆轮的特性，在二维平面内任意方向移动，并且属具包含了夹、压、推三种组合动作，使得一次能搬运750kg轮胎进入集装箱，并自动堆垛存放
OMV轮胎搬运车是汇聚公司为客户专门定制的一款港口自动搬运轮胎设备，它是在带有麦克纳姆轮的叉车上，安装特殊的属具，车辆不仅跟随麦克纳姆轮的特性，在二维平面内任意方向移动，并且属具包含了夹、压、推三种组合动作，使得一次能搬运750kg轮胎进入集装箱，并自动堆垛存放。大大减轻了人力搬运轮胎进集装箱的劳累，减少了劳动力，提高了工作效率。为港口自动化作业助力。
全向移动
传统
超高精度
零回转半径
多种导航
遥控操作
无人操控
远程管理
| 序号 | 项目 | 单位 | 设计值 | ||
| 整 机 特 征 | 1 | 产品型号 | WF16 | ||
| 2 | 导航方式 | 磁导航 | |||
| 3 | 额定载荷 | Q | kg | 750 | |
| 4 | 载荷中心 | C | mm | 630 | |
| 5 | 自重（含蓄电池） | kg | 7200 | ||
| 6 | 行车制动 | 电磁制动 | |||
| 7 | 轮胎种类 | 麦克纳姆轮 | |||
| 8 | 轮子数量 | pcs | 4 | ||
| 尺 寸 参 数 | 9 | 标准起升高度 | h1 | mm | 1500 |
| 10 | 门架作业时高度 | h2 | mm | 2648 | |
| 11 | 全长（含属具） | L | mm | 4287 | |
| 12 | 全宽 | W | mm | 2238 | |
| 13 | 全高 | H | mm | 2112 | |
| 14 | 轴距 | Y | mm | 1500 | |
| 15 | 轮距 | mm | 1316 | ||
| 16 | 前悬距 | X | mm | 620 | |
| 17 | 最小离地间隙（满载） | m | mm | 95 | |
| 性 能 参 数 | 18 | 前进速度（空载/满载） | km/h | 3.5/3.5 | |
| 19 | 侧向速度（空载/满载） | km/h | 2.5/2.5 | ||
| 20 | 起升速度（空载/满载） | mm/s | 110/100 | ||
| 21 | 爬坡度(空载/满载） | % | 8/6 | ||
| 其他 | 22 | 蓄电池规格 | V/Ah | 48/400 |
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