1.1.产品的用途
    四向穿梭机器人是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或 WMS 系统进行通讯，结合激光定位识别技术，实现自动化识别、存取等功能。
    四向穿梭机器人是在一定的线路上连续输送货物的搬运机械。输送能力强，可承载较大的载荷；输送速度准确稳定，能保证精确的同步输送；易于实现积放输送，可用做装配生产线或作为物料的储存输送，且结构美观，实用噪音低。四向穿梭机器人是重要的仓储物流输送设备，它是连接作业区、生产现场与储存区之间的通道和桥梁，具有自动化程度高、节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点。通常与上位计算机联机后组成智能仓储密集系统。

1.2.适用范围
1.2.1.适用形式：原料密集库，半成品、成品密集库。
1.2.2.适用行业：
(1)化工、烟草、家电、钢铁行业。其产品数量大，体积笨重，出入库量也大， 且品种相对单一，规格标准，适合四向穿梭机器人的搬运。
(2)乳业，酒类行业，医药行业。这三类行业对保质期、环境的要求高，应用智能四向穿梭机器人可以减少人为二次污染。

1.3 主要技术参数表