CS-2TAS-03型双轴倾角计使用说明书
CS-2TAS-03型数字双轴倾角计是基于MEMS技术的传感器，用于测量物体相对于水平面的倾斜度。两个敏感轴分别感受俯仰角和滚转角的变化。该传感器具有分辨率高、动态响应快、体积小、成本低、可靠性高等特点。该产品还具有良好的防水、防潮和防尘能力。适合平台水平测量、精密倾角测量、机械设备水平测量和实验室仪器调平等应用。
1.技术指标
1.1输入电压（VDC） 10～30
1.2输入电流（mA） ＜40
1.3量程（°） ±20，±30，±45，±60（实际量程以产品标签为准）
1.4分辨率（°） 0.01
1.5零偏（°） ≤0.2（25℃）
1.6零偏温漂（°） ≤0.2（全温区）
1.7非线性（﹪FS） ≤0.1
1.8带宽（Hz） 5
1.9启动时间（S） ＜0.5
1.10工作温度（℃） -40～+70
2.通信协议
2.1通讯接口类型 RS-485
2.2数据传送波特率（bps） 19200
2.3数据更新速率（Hz） 25
2.4数据传输方式 串行异步通讯（1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验位）
2.5数据帧格式
每一帧数据由6个字节构成，其中前2个字节是同步字，后4个字节是俯仰角（X轴）和横滚角（Y轴）。俯仰角和横滚角分别采用两字节二进制补码表示。数据帧格式见表1。
表1 数据帧格式
字节序号 | 字节类型 | 取值范围（16进制数） |
1 | 同步字节1 | 7FH（固定值） |
2 | 同步字节2 | 80H（固定值） |
3 | 俯仰角（X轴）高8位 | -32512～32511 |
4 | 俯仰角（X轴）低8位 |
5 | 横滚角（Y轴）高8位 | -32512～32511 |
6 | 横滚角（Y轴）低8位 |
俯仰角和横滚角计算公式如下：
为俯仰角和横滚角的数字量输出
为实际俯仰角或横滚角，单位为度（°）
3.结构
3.1重量（g） ＜250
3.2外形尺寸
4.接口
4.1插座：Y50EX3-0807ZK10
4.2插头：Y50EX3-0807TJ4-6.4
4.3接口定义：
接口端子 | A | B | C | D |
信号定义 | 电源正 | 地 | RS485Ａ | RS485Ｂ |
插头引线 | 红色 | 黑色 | 蓝色 | 黄色 |
注意：为了方便用户使用，产品出厂前已经在插头上焊接了引线。如果用户需要更换插头上的引线时，应该仔细核对各端子的位置。插头和插座上的A端子与其上的红色标记线相对应，其余端子依次类推。
5.使用方法
5.1传感器接通电源以前，应严格检查电器连接，电压过高或极性接错，可造成产品*损坏。
5.2传感器俯仰角（X轴）或横滚角（Y轴）极性，参照壳体标示。
5.3当传感器初始零位不为零时，可在读数中减去零位偏置即可。
5.4产品出现异常，应交由制造单位检修，请勿自行拆卸。
