上海大锦机械有限公司是一家集设计、制造为一体的系统集成专业非标设计公司！公司致力於降低企
业生产成本（节约人工）的目的促进企业生产实现自动化，提高企业生产效率，增强企业的市场竞争力，
推动中小企业的快速发展，“严谨 求实 创新 进取”是我们的经营理念。
大锦致力于工业机器人技术服务，主营机械手,机器人工业自动化产品分销及系统集成.注塑机伺服节
能改造协助用户选择提供zui强势产品.是日本FANUC及EPSON公司的经销配套厂商同时我们也是日本STAR
SEIKI在中国的代理经销商，公司主要经营销售品牌型号的ROBOT主机以及自动化周边设备。
大锦专注于非标自动化配套相关夹治具设计、制造；替代国外进口夹治具设计改进。
机器人的夹治具系统就相当于人的手，脚和所使用的简单工件。根据要完成任务的不同选择对应的抓取方
式。主要涉及到的问题：
1、物体表面非常敏感
被抓取工件的表面可能非常敏感，要非常好的防护，以免在抓取时损伤。被抓取的物体仅能承受一
定的压力，这就要求仔细选择手爪与物体接触面的材质，尺寸和接触方式等。
2、物体高温很高
要抓取的物体表面温度几百度，这在取铸件，轴承环加工和热装配中常见。手指不仅要耐高温，还
要隔热等。
3、形状特异
被抓取物体的形状比较特殊，尺寸很大等，要设计多个手爪，从不同方向和位置抓取物体，才能
抓取住物体。我们也可以设计这些非标手爪。
4、尺寸要求
物体被抓住后要被高速搬运和放置，或被装配到其它零件上，或放置到工装上。这时受到工作空间的
限制，所有还要考虑手爪的尺寸等。
通常情况下下面4种手爪就能完成几乎所有常见的抓取工作:
标准气动手爪
吸盘类手爪
自制电动手爪
定制特殊手爪
