国内球磨机选矿自动化的理论研究已经有了明显成果，我国选矿自动化的学术研究主要集中在高校，而高校中多为学位论文研究。借鉴其他领域的研究成果，提出了选矿自动化的新思路，并通过计算机进行仿真。可以说高校在选矿自动化理论研究方面走在前列，并取得了丰硕的成果，许多研究有重大的借鉴价值，为选矿自动化实际应用提供新的思路和解决方案。
    首先，采用智能控制方法，浮选机将人工神经元网络技术升人浮选建模过程中，在研究方法 上突破了传统思维方式的限制，将信息技术、控制理论和智能优化方法与浮洗工艺的研究有机地结合起来，为解决浮选过程自动控制领域*存在的建模困难的性难题，开创了一条新的途径，取得了创造性的成果。 
     其次，系统研究了磨矿设备球磨机多源信息融合故障诊断的结构、层次和决策输出模型，分析了磨矿重要参数（溢流浓度、细度）的复杂特性，采用将系统定性、定量信息综合集成的思想，提出了集成智能控制的算法，建立了磨矿工业综合自动化的模型结构，提出磨矿负苛优化的方法，开发出交互式磨矿工艺专家系统，指出并行算法是解决磨矿工业过程复杂问题的一个重要途径。
     再次，针对磨矿分级系统的特点，分级机设计了磨矿分级的学习智能控制系统，并采用模糊控制与学习算法对该系统进行了仿真。结果表明，该系统具有控制精度高、搜索速度快、抗*力强等特点。