青岛蚂蚁机器人有限责任公司
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产品介绍1-5米灵活定制机器人高度
1-5米灵活定制机器人高度，可选配双深位机型，高效利用仓储空间
人机协同工作效率提升3-4倍，提升单位时间内人工作业效率
业务柔性，兼容多尺寸料箱、纸箱拣选
算法确保拣选准确率，一次性存取多达8+1个货箱
产品型号 | E-4030 | E-6040 | E-6753 | E-8060 |
机器人长度(mm) | 1300 | 1600 | 1830 | 2130 |
机器人宽度(mm) | 800 | 1000 | 1060 | 1240 |
机器人高度(mm) | 3130（可定制范围1000-3530） | 4330（可定制范围1000-5530） | 4330（可定制范围1000-5530） | 4420（可定制范围1000-5620） |
机械旋转直径（mm） | 1300 | 1600 | 1830 | 2130 |
取货高度（mm） | 400 | 400 | 400 | 400 |
取货能力高度（mm） | 2800（可定制至3200） | 4000（可定制至5200） | 4000（可定制至5200） | 4000（可定制至5200） |
取货高度与机器人高度差（mm） | ≥330 | ≥330 | ≥330 | ≥420 |
驱动方式 | 双轮差速，双向行走 | 双轮差速，双向行走 | 双轮差速，双向行走 | 双轮差速，双向行走 |
导航方式 | 惯性导航+二维码（SLAM可选） | 惯性导航+二维码（SLAM可选） | 惯性导航+二维码（SLAM可选） | 惯性导航+二维码（SLAM可选） |
自重（kg） | 380 | 480 | 550 | 650 |
整机负载（kg） | 150（可定制至300Kg） | 180（可定制至300Kg） | 180（可定制至300Kg） | 180（可定制至300Kg） |
单箱负载（kg） | 30（可定制至50Kg） | 30（可定制至50Kg） | 30（可定制至50Kg） | 30（可定制至50Kg） |
货箱材质 | 塑料箱(可定制纸箱) | 塑料箱(可定制纸箱) | 塑料箱(可定制纸箱) | 塑料箱(可定制纸箱) |
背篓层数 | 5层（可定制1-6层） | 6层（可定制1-8层） | 6层（可定制1-8层） | 6层（可定制1-8层） |
货箱尺寸范围-长（mm） | 400~300 | 600~300 | 670~300 | 800~600 |
货箱尺寸范围-宽（mm） | 300~230 | 400~300 | 500~300 | 600~400 |
货箱尺寸范围-高（mm） | 330~105（可定制331~600） | 330~120（可定制331~600） | 330~120（可定制331~600） | 330~120（可定制331~600） |
多箱规兼容范围（mm） | （400~300）x（300~200） | （600~300）x（400~300） | （670~380）x（500~380） | （800~480）x（600~480） |
巷道宽度（mm） | 920 | 1110 | 1225 | 1375 |
部署旋转直径（mm） | 1400 | 1700 | 1930 | 2230 |
货箱左右间距（mm） | 有码90/无码105 | 有码100/无码115 | 有码105/无码120 | 有码115/无码125 |
货箱和货架立柱间距（mm） | 有码90/无码105 | 有码100/无码115 | 有码105/无码120 | 有码115/无码125 |
双列货架背靠背间距（mm） | 55（单侧）/110（双侧） | 55（单侧）/110（双侧） | 60（单侧）/120（双侧） | 60（单侧）/120（双侧） |
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