青岛赛邦智能机器人有限公司
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20kg协作机器人采用六轴关节设计，轻量化机器人本体使机器人更容易控制，提高生产安全性能，感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为，机器人本体可替换末端进行组装、提取工作。
产品介绍
20kg协作机器人采用六轴关节设计，轻量化机器人本体使机器人更容易控制，提高生产安全性能，感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为，机器人本体可替换末端进行组装、提取工作。
技术参数
| 手腕额定负载 | 20KG | |
| 工作半径 | 1750mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 关节速度 | ||
| J1 | 175°/s | |
| J2 | 175°/s | |
| J3 | 185°/s | |
| J4 | 430°/s | |
| J5 | 430°/s | |
| J6 | 580°/s | |
| 关节范围 | ||
| J1 | ±170° | |
| J2 | +165~-100° | |
| J3 | +80°~-90° | |
| J4 | ±170° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 关节允许负载力距 | ||
| J4 | 24.8Nm | |
| J5 | 24.8Nm | |
| J6 | 9.9Nm | |
| 关节允许负载惯量 | ||
| J4 | 0.66kgm2 | |
| J5 | 0.66kgm2 | |
| J6 | 0.12kgm2 | |
| 重量 | 156KG | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 环境温度 | 0~45℃ | |
| 安装方式 | 地面，吊装 | |
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