车体自重:≤800Kg
车体尺寸:根据客户要求定制
防撞装置:前后方安装防碰撞保险杠
更大载重:800Kg
运行速度:60m/min
速度调节:00-60m/min
路径识别:多条
障碍探测:AGV专用障碍探测器
地址识别:RFID
爬坡能力:1/100
车体结构:采用多轮结构
驱动方式:双轮差速转向架结构
引导方式:磁条导引
导引精度:+ 5mm
定位精度:+ 1mm
行走方向:前进、左转、右转、后退
行走警告:声光提示
充电方式:全自动在线充电
故障警示:声音报警
操作方式:操作面板、控制按钮
控制方式:ARM嵌入式计算机
充电电压:AC-220V-50HZ
工作电压:DC-24V
供电方式:锂电池
续航能力:24小时持续续运行
电量显示:两挡指示灯
停车识别:电子地标
导引介质:磁条
其他防护:脱线保护、紧急停车、超工位停线、权限钥匙
防爆标志:Ex db eb mb ib IIB T4 Gc
适用范围:
1.本产品适用于石油化工、物流、车间、冶金、纺织、食品、生物工程、制药、航天航空港口、仓库和航天航空工程等爆炸性环境中,有温度控制要求的场所;
2.1区、2区危险气体场所
3.IIA、IIB类T1-T4组爆炸性气体或蒸汽环境;
产品特性:
全向AGV车是一种可以实现移动的智能移动平台,主要特点在于:它的车轮只需进行转动,而不必转向就能够实现平台在平面内移动。平台是采用四个麦克纳姆轮独立驱动,在四个车轮不同转向和速度的配合下,平台可实现在平面内前进后退、横向平移、侧向移动、绕中心自转、实时转向前进(前后均可)五大行走功能;同时平台还具有自主导航,避障(遇到障碍报警和自动停车)、紧急停车、电量检测等功能,操作和控制简单方便。平台车轮可以自由实现360°全方向移动,无转向死角,同时支持零转弯半径,让移动变得更加自由。在原有的基础上,可选配自动翻转调姿六轴机械手、升降、自动平移对接等功能。 智能移动平台的应用领域分布于航空航天、工业生产线、仓储物流等各个领域是围绕工业4.0,创导的2025工业无人化。