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全数位AC伺服标准型SD系列

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更新时间：2023-06-17 13:52:35浏览次数：110次

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产品简介

全数位AC伺服标准型SD系列

详细介绍

全数位AC伺服标准型SD系列

全数位控制体积小。经由模式设定选择为位置速度及扭力之控制模式。各类参数可经由面板上按键开关设定，可由面板显示马达运转状态或驱动器错误讯息，内建回生电路及马达动态煞车。

产品特色

．多机能设定转矩、速度、位置、各模式切换功能
．增益调校简单、内建回生电路与煞车电路
．速度回路PI( 比例积分)控制与P(比例)控制切换
．抑制马达加减速时Overshoot与Undershoot现象
．指令平滑功能，延长机械寿命
．人性化操作接口实时显示状态及故障讯息
．附PC监控软件、可擦写参数、增益调整、IO状态监控
．支持标准Modbus通讯读写格式，接口支持RS-232/RS-485 (RS-485为选购品)
．配套400W~3KW 电机

SD规格一览表

规格					说明
驱动器型式					SD12B/15B	SD20B	SD30B		SD30C	SD50C	SD75C
马达电流					8.4A	11.4A	17.0A		17.0A	28.2A	42.3A
输入电源					AC180V~240V单相50 / 60 Hz			AC180V~240V三相50 / 60 Hz
回授系统					解角器、编码器
周围环境			温度		使用温度: 0～40°C 保存温度: -20～80°C
			湿度		使用/保存湿度 85% RH以下
			振动		0.5G以下
控制模式					位置 / 速度 / 扭力
位置控制	指令输入型态				正/逆转Pulse﹐符号+Pulse﹐A/B相Pulse
	输入				500kpps
	电子齿轮比				1/127≦A/B≦127 (A&B:1～10000)
	位置平滑滤波				时间常数由 0～10000ms
	位置定位				0～32767 Pulses
速度控制	速度输入指令				0～±10V (由马达输出轴看CCW方向为+V输入)
	内部速度指令				由内部参数可设定3种速度
	直线加减速				时间由内部参数可设定10ms～10000ms 可设定有效/无效
	零速度判定				0～255rpm
	速度到达判定				内部参数可设定由0～额定转速
	伺服锁定				内部参数可设定有效/无效
	内部扭力限制				0～300%之额定扭力
扭力控制	扭力输入指令				0～±10V (正电压限制正扭力)
	扭力指令滤波				时间常数由0～10000ms
	速度限制			外部输入	0～10V (规格转速)
				内部设定	可设定由0至规格转速
手动运转					可用面板操作
错误讯息					可记忆10组过去发生错误历史
过行程禁止					正或负过行程禁止(过行程时Power输出Disable或Holding)
模拟监测输出信号					速度及扭力(电流)﹑共两点检出
编码器信号输出					A，B，C Phase line driver 输出
编码器输出分周比					1/N：N=1～16 或 1~N, N = feedback system resolution
面板					5-digits LED display，4键
其他		输入端子			伺服 ON，警报重置，正逆转禁止，控制模式切换，外部扭力限制，紧急停止，指令脉冲停止等
		输出端子			伺服Ready，警报，完成定位，速度到达，零速度检出，编码器输出等
通讯机能(RS232)					参数设定，执行状态监测显示