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堆垛机行走机构

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更新时间：2023-06-06 11:44:15浏览次数：95次

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菲尔森智能装备（江苏）有限公司

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产品简介

采用伺服电机，包胶行走轮

详细介绍

采用伺服电机，包胶行走轮。安装采用模块化安装方案，使用定位销加强安装精度和速度。相应速度快，噪音低，控制方便精度高等特点。

堆垛机行走机构现场图

如何增大聚氨酯堆垛机驱动行走机构与地面接触的摩擦能力？
1、降低聚氨酯轮件聚氨酯弹性体硬度。
聚氨酯硬度区间较宽域，若想增大轮件的摩擦力，可在承载满足情况下选用硬度较低的聚氨酯材料进行包胶。低硬度轮件在受压后形变变大，其与接触面的接触面积随之变大，轮件的摩擦力也随之变大。
2、在聚氨酯轮件作滚花或发毛处理。
增大轮件表面毛糙度可以使轮件具有良好的摩擦力，在使用中不打滑。目前可以通过多种方式使轮件表面产生花纹或发毛。
3、增加轮子宽度，使其受压后与接触面的直接接触面积变大。
增加轮宽后，轮件在使用的时候本身与接触面的接触面积变大，摩擦力随之变大。
4、直接增加轮子的垂直载荷（设备增压）。
通过增大设备的直接载荷（部分选用压力弹簧的设备可以增加弹簧压力），使轮件收到的垂直载荷增加，从而使轮件形变量增大，摩擦力增大。（此方法适用于轮件载荷盈余较大情况，临界的极限载荷慎用）。
5、选用本身分子与接触面附着力比较大的品类聚氨酯原料制成成品轮。
聚氨酯材料作为合成材料，其本身物化属性差异也较大，不同材料与接触面的附着力（应力）也不同，选用合适的聚氨酯材料也可以很好地增大成品聚氨酯轮的摩擦力。

菲尔森智能装备细分自动化立体仓库堆垛机行走机构驱动系统型号，针对不同、堆垛机导轮
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