——联润科技可根据客户的需求来设计MPL80机器人的搬运、码垛等集成工艺!
机器人型号 | MPL80 |
适用控制柜 | DX100 |
设置 | 置地式 |
自由度 | 5 |
可搬质量 | 80kg |
垂直伸长度 | 3291mm |
水平伸长度 | 2061mm |
重复定位精度 | ±0.07mm |
动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
L轴(下臂) | -90° ~ +135° |
E轴(肘) | - |
U轴(上臂) | -160° ~ +35° |
R轴(手腕旋转) | - |
B轴(手腕摆动) | -15°~+15° |
T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° |
速度 | S轴(旋转) | 170°/s |
L轴(下臂) | 170°/s |
E轴(肘) | - |
U轴(上臂) | 170°/s |
R轴(手腕旋转) | - |
B轴(手腕摆动) | 170°/s |
T轴(手腕回转) | 350°/s |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 78.4N.m |
B轴(手腕摆动) | 20.5N.m |
T轴(手腕回转) | 1.5N.m |
容许惯性力矩(GD2/4) | R轴(手腕旋转) | - |
B轴(手腕摆动) | 16kg.m2 |
T轴(手腕回转) | 6.1kg.m2 |
本体质量 | 550kg |
电源容量 | 4.0kVA |
注:本文详细介绍的是MPL80型工业机器人参数说明,关于MPL100/160/300/500/800型相关工业机器人参数了解可(杨先生)咨询!