研湖无人物流车面向未端物流场景打造,可实现到用户手中的公里配送,解决目前配送成本、配送效率、配送时效等行业痛点问题;同时,通过云端调度平台在最短时间内提供配送方案,提升用户体验,实现室外场景的无人物流配送。
应用场景:适合在室内外场景,包括开放道路、工业园区、产业新城、医院、餐厅等多场景进行物流配送。
产品功能:环境适应力强、全天候、室内外混合场景均可应用;能够对动静态障碍物进行精确检测,实现智能避障;可对周边的人与车进行实时监控,配送过程可管可控;车辆通用性强,提供多种创新的末端应用模式。
技术特点:高精度定位与自主导航;基于深度学习的动态感知检测;高可靠的智能路径规划;高稳定的车辆执行控制;云脑智能调度。
序号 | 技术要求 | 技术性能指标 |
1 | 导航方式 | GNSS+激光+惯导+里程计 |
2 | 运行模式 | 遥控手动/联网自动/单机半自动 |
3 | 调度系统 | 车体管理及实时显示 |
4 | 激光雷达避障算法 | 车身对角设有激光防撞传 感器装置,通过避障算法,能起到非接触式防撞 的作用 |
5 | 导航精度(mm) | ≤±100 |
6 | 停车精度(mm/°) | ≤±30/±1.5 |
7 | 额定负载能力 | 额定荷载1T |
8 | 机身形式 | 板材焊接成型 |
9 | 外形尺寸 | 长2400*高780*宽1400 |
10 | 机身自重 | 770kg |
11 | 驱动单元数量 | l |
12 | 车轮总数量 | 4 |
13 | 车轮直径一 | Φ570mm |
14 | 驱动电机总数量 | 1 |
15 | 急停开关 | 车辆周边设置急停开关、安全触边 |
16 | 避障雷达 | 2D激光、3D激光 |
17 | 行车警告 | 声光警示 |
18 | 导航方式 | RTK、3D激光、IMU |
19 | 驱动电机类型 | 低压交流异步电机 |
20 | 移动速度 | 7-12km/h |
21 | 状态显示 | 显示屏+警示灯 |
22 | 整车能源 | 磷酸铁锂电池 |
23 | 控制方式 | 手动:手动控制车辆行进与运动 自动:根据指令自动行进 |
24 | 防护等级 | 控制系统,电气系统,操作手柄等为IP54 |
25 | 电池容量 | 约20kwh |
26 | 综合续航里程(满载) | 约60km |