穿梭车货架与堆垛机综合系统是如何进行工作
穿梭车货架与堆垛机综合系统是如何进行工作的
随着技术的发展，大部分行业都对物流存储仓库自动化程度的依赖性越来越高，物流仓库的存储量，货物的频繁批次适应，货物批次种类的增加，尤其发展快速消费品行业、冷链仓储行业、食品饮料行业、医药、烟草等行业，更是对此要求只高不低，基于目前市场形势，综合考虑，穿梭车货架与堆垛机结合系统正式满足以上所有条件的货架系统，针对所有的行业都具有强大的适用调整性。
同时穿梭车货架系统是一种半自动化的存储仓库，自身要求的人工配合就需求很低，我们同时引用的堆垛机与穿梭车进行相互通信，将总体整合，将半自动化的穿梭车货架系统改造为自动化系统，是整个仓库成为自动化仓库，进一步减少物流仓库中巷道的数量，更进一步的利用物流仓库中的高度及深度，增加物流仓库的利用率，达到整体降低系统投资成本效果。那么穿梭车货架与堆垛机综合系统的工作流程是怎么样的？
一、系统组成与布局
该系统有多层穿梭车货架、穿梭车、巷道堆垛机、自动输送系统、条码自动识别系统或RFID芯片、智能快速自动充电系统、人工处理站台、WMS智能管理软件、WCS智能调度软件等组成。
二、工艺流程设计
物料由人工堆码或机器人堆码成实托盘或空托盘组，空托盘在进入系统时就预先在的位置贴上条码。入库物料按类型和批次进行，且在实托盘入库前先将物料信息存入WMS系统。
1、入库工艺流程
物流输送到接口站台
实托盘由叉车或其他自动设备运送至入口站台，经条码识别和外形尺寸检测合格后入库；如有一项不合格，则由自动输送系统送至人工处理站台，人工将物料的相关信息录入WMS系统，并对实托盘的外形进行整理合格后，输送到入库站台等候入库。
2、物流存入密集库
托盘输送到密集库的位置点待命，WCS系统给给堆垛机和穿梭车发出入库命令，堆垛机和穿梭车接到指令后判断是否有奇遇任务，通过优先级判断，若入库任务优先级高，则执行入库任务，待指令结束后返回至原点位置执行下一条指令。穿梭车接到入库指令后，行驶到入库储道的个货位装载托盘，堆垛机到达储位取出穿梭车与物料，堆垛机延轨道行驶到合适的停放点，穿梭车将物料运送到系统分配的储位，停放好货物，然后在回到巷道的入库位，等待接收新指令。
3、出库工艺流程
物流从密集库取出
当某个物料需要出库时，如果穿梭车已经位于堆垛机上，则可直接进行出库作业，否者WCS将首先调用堆垛机去入库位取穿梭车，堆垛机自动设别到货物的停放点后，穿梭车驶入货架取出货物，送到密集库出库区站台上。
4、物流从出库站台输出
送到出库站台上的物流，由输送系统送到出库区人工操作接口的站台，再由叉车或其他装置送离该密集仓储系统。
5、发货暂存
对于第二天需要发货的物料，在前天工人下班前录入WMS系统，晚上由WCS与WMS系统协同完成出库调度，统一集中放置在靠近出库端的货位上等待第二天的装车配送。
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