东莞市亿思特机械自动化设备有限公司
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可移动气动式硅棒助力机械手抓取方式：抓取、搬运、升降、翻转适合用于：圆柱体类产品，比如：布卷，卷轴，棒材，钢管，硅棒等系统组成部分：1）轨道行走系统；2）机械手主机；3）夹具部分；4）执行部分；5）气路控制系统。
可移动气动式硅棒助力机械手包括移动配重底盘、整机旋转关节刹车系统、主机立柱机构、气动升降执行系统、多关节折臂机构、气动抱夹夹具、夹具90°翻转机构、整机气路控制系统、整机气路连接组件、人工控制手柄操作及把手，人工操作夹具将硅棒从硅棒收获机下料至槽车。
可移动气动式硅棒助力机械手本体采用碳钢型材焊接打磨而成，表面静电喷粉，高温烤制而成，比传统的喷漆工艺更加的环保，美观，更耐腐蚀，主体颜色为警示黄，动力采用全气动驱动，具有可移动底盘，随放随用，灵活易操作。
研发设计
切管下料
焊接
机加工
打磨
烤漆
机架组装
夹具安装
排气管
| 项目名称 | 硅棒助力机械手 | 框架主体 | 碳钢烤漆 |
| 驱动动力 | 压缩空气 | 额定负载 | 300KG |
| 控制气源 | 0.6-0.8Mpa | 气源过滤 | 油水分离器 |
| 上下行程 | 约1300mm | 翻转角度 | 90° |
| 旋转半径 | 约3000mm | 整机重量 | 约1800KG |
| 控制方式 | 手动控制 | 夹具方式 | 两侧抱夹式夹具 |
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