为了使助力机械手有更大的服务范围,助力机械手本体通常安装在滑轨或平台车上,以便在不同的位置取工件。一般情况下,滑动轨道的布置采用井字形布置,其中2根固定吊挂在基础上,1根固定吊挂在活动轨道下。活动轨道和辅助机械手的移动通常由人力驱动。两条固定轨道的长度没有特别的限制。活动轨道的设计应考虑越短越好。活动轨道长不应超过6M。平台小车有地面行走和空中吊挂行走2种形式。地面行走的平台车安装了脚轮和支撑脚,依靠人力移动。移动过程中不允许吊起工件。移动到操作位置后,须放下支撑脚才能操作。空中吊挂行走有人力行走和电动行走,在行走时不影响助力机械手的自身操作。