深圳市华威精密机械有限公司
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SMT双层上下板机AGV详细介绍/Details产品名称：SMT双层上下板机AGV产品型号：HV-4WD-DD-ML-UR产品规格：L1150*W550*H1000mm，产品描述：SMT上下板机专用AGV小车是用来搬运PCB料框并输送到的上下板机上面的小车，实现空的PCB料框回收或满料框的搬运
SMT双层上下板机AGV
详细介绍 / Details
产品名称：SMT双层上下板机AGV
产品型号：HV-4WD-DD-ML-UR
产品规格：L1150*W550*H1000mm，
产品描述：
SMT上下板机专用AGV小车是用来搬运PCB料框并输送到的上下板机上面的小车，实现空的PCB料框回收或满料框的搬运。为了适合空间紧凑，线体间距狭小，普通AGV不能很好的实现转弯与上、下板机的对接。于是开发出一款PCB料框搬运专用AGV,该AGV具有前进后退、左右转、分叉功能，并且有横向移动功能与设备对接时采用2次定位，保证了10mm内的定位精度，实现了与设备的对接。
淘汰了落后的生产工艺和装备
提供企业自动化水平
应用于受限空间
框架分体结构：四轮驱动承重大，自重轻，省电、易维护保养；
采用通用电池，使用费用低，方便购买、安全可靠；
PLC加触屏控制，站点增设容易，使用稳定便捷。
基本参数：
本体机种 滚筒对接型AGV
车体尺寸 L1150*W550*H1000mm (装料口可定制)，
导引方式 磁条导引
行走方向 前进、后退走行，左右转、分岔、横移
通讯功能 无线局域网(可选）
驱动方式 差速驱动
驱动电源 DC48V
额定负载 100KG-300KG可定制
行走速度 0-50m/min(或定制)
转弯半径 小可达600mm(磁条铺设半径）
导航精度 ±5mm
工作方式 24小时
爬坡能力 ≥6° 地面准许不平度±10mm
停止精度 ±5mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
安全感应范围 0-2M可调，远、近光切换使用，紧急制动距离小于20mm
人机交互 采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警警示
报警形式 声光报警
动力电池 铅酸通用电池，连续放电次数>400次，可选锂电池
安全防护 前方近光、远光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 ，可选激光防撞
设计寿命 >10年
可运行路线：
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