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穿梭车根据其运行轨迹可分为往复式穿梭车和环形穿梭车等；根据轨道形式可分为单轨穿梭车和双轨穿梭车；根据用途可搭载多种移载装置可分为固定载货台、链式输送机型、辊道输送机型、顶升式和滑动货叉型等。
穿梭子母车：
母车在横向轨道上运行，并自动识别作业巷道，释放子车进行存取作业，子母车与堆垛机一定程度上提高了系统自动化程度。
与堆垛机的配合：自动化立体仓库也可以应用穿梭车来提高仓储利用率，堆垛机自动识别穿梭车并分配作业巷道，由穿梭车在巷道内存取货物，再由堆垛机完成出入库作业，实现全自动出入库和系统管理。
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