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机器人码垛机单元，包括机械臂，抓手，整形机，上料输送机，垛盘输送装置，垛型5袋/层*8层（码垛机器人可根据现场要求安排垛型）。设置两个垛盘位置，1 号垛盘码放满后，这种码垛机器人的机械臂继续码放2号位置垛盘，同时叉车把1号垛盘叉走，然后放置一个空垛盘。
一、码垛机器人单元技术规格
1）袋子的种类和规格：尼龙袋，纸袋，布料袋，纸箱等。
2）负载： 180 kg（码放物+手爪）
3）码垛能力：1200包/小时（袋/小时）
4）动力电源：380VAC/220VAC 50HZ
5）控制电源：24VDC
6）控制气源：0.5~0.8Mpa
7）简洁，美观。
8）便于维护
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