立体库如何进行仓储工作
自动化智能立体库是如何进行仓储工作的？
检测进仓货物：普通光电开关，它可以检测到物体有无存在的作用，同时也可以在立库中起到启动信号的作用，例如用以启动拖动电机，测量光幕等。
读取货物信息：自动化立体仓库中对货物的信息的读取是非常重要的。一般来说，货物的信息通常储存在条码，二维码或者RFID芯片里，有了这些准确的信息才能保证货物的正确流向。
堆垛车上货：货物是如何从输送线上转移到货架上，或者说是如何从货架转移到输送线上，这些都需要得到可靠的保证，否则便会对货物或者货架造成不可逆的损害，对此这个工序需要传感器来监视货物在堆垛车状态。
检测进仓货物大小：使用过货架的企业或个人应该都知道，货架通常有不同的尺寸规格，所以当货物在放入货架前，一定要按照货物大小进行分类。
安全防护：安全防护是在工作区域内必须要注意的一项事件。假如货物在货盘传输带上行走的进口及入口为危险区域，此时有工作人员不慎进入并在运输带上行走，就会很容易发生意外。所以在此时就要在该区域安装多光束安全光栅，并且配置实现屏蔽功能的3B系列光电开关，它可实现光栅辨认进入危险区域的是人体还是货物，限度实现人体保护的同时又可避免误动作的发生，提高效率。
检测货架占用情况：在使用自动化仓库时，我们需要知道货物是否存放在货架上，或者说货物在货架的位置信息，此时就需要用到漫反射型的光电传感器，它可以感知货物在货架的准确位置。
定位货架：也就是说，当货物在堆垛车和货架之间进行转移的时候，堆垛车必须要与货架准确对位，否则将有可能与货架发生机械碰撞，由此会对堆垛车和货架及其相关设施造成一定的损害。
光电传感器：这种设备主要用于监视货物突出，一旦有突出，可发出信号致堆垛车停止运行，避免造成损害。就比如当货物存放在货架上，由于异常的情况导致货物突出那么突出的货物就会成为堆垛车垂直方向运行障碍物，为此还可能导致货架或者堆垛车损害对此为了避免此类情况的发生，就需要在堆垛车垂直轨道顶端安装长距离光电传感器。
堆垛车定位及光通讯：堆垛车是作为自动化立体库中的最重要的输送设备，它可以实现作业运行中对其运行位置以及运行速度实时的检测作用。同时可保障作业运行的有效性和可靠性。
AGV小车防撞：AGV小车主要用来负责自动行走拖运货物，用AGV小车可以大大提高工作的速率。
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