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陕西宇之龙货架制造有限公司


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四向穿梭车立体仓库

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产品型号

品       牌

厂商性质生产商

所  在  地西安市

更新时间:2021-11-04 16:10:11浏览次数:355次

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经营模式:生产厂家

商铺产品:169条

所在地区:陕西西安市

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产品简介

宇之龙四向穿梭车共配置12个车轮,可实现沿轨道平面四向行驶,自由到达仓库平面上任何一个货位。四向穿梭车通过两侧车轮同时驱动保证车体在运行中不发生偏转,可在立体货架上沿纵向和横向轨道交替行驶。

详细介绍

  四向穿梭车立体仓库

  四向穿梭车共配置12个车轮,可实现沿轨道平面四向行驶,自由到达仓库平面上任何一个货位。四向穿梭车通过两侧车轮同时驱动保证车体在运行中不发生偏转,可在立体货架上沿纵向和横向轨道交替行驶。

  1) 入库方式

  a) 智能四向穿梭车技术人员先将智能四向穿梭车开机准备好,智能四向穿梭车处于待命状态;

  b) 在确认好智能四向穿梭车的取货位置后,WCS会根据智能四向穿梭车当前的位置和目的地位置规划好行车路线,之后工作人员通过WCS向智能四向穿梭车下发放货任务;

  c) 智能四向穿梭车根据收到的任务命令,开始执行放货任务;

  d) 在交叉轨道上面,智能四向穿梭车通过实际的距离以位移模式行驶,行驶过程中不断扫描车体下部所经过的轨道,每经过一个交叉位置,通过扫描轨道判断和校对所行驶距离,在接近目的地的时候通过侧向激光传感器微调停车位置,实现停车位置的精准定位;

  e) 在子通道里面,智能四向穿梭车扫描交叉轨道和侧面校准镜反光贴,通过扫描点位判断并校对行驶距离,实现子通道内的精准定位控制,到达目的地;

  f) 智能四向穿梭车到达选定的取货位置后,托盘下降,将货物置于货架上,并通知WCS系统放货任务完成;

  g) 智能四向穿梭车继续接收任务指令或者返回待命区

  2) 出库方式

  a) 智能四向穿梭车技术人员先将智能四向穿梭车开机准备好,智能四向穿梭车处于待命状态;

  b) 在确认好智能四向穿梭车的取货位置后,WCS会根据智能四向穿梭车当前的位置和目的地位置规划好行车路线,之后工作人员通过WCS向智能四向穿梭车下发取货任务;

  c) 智能四向穿梭车根据收到的任务命令,开始执行取货任务;

  d) 在交叉轨道上面,智能四向穿梭车通过实际的距离以位移模式行驶,行驶过程中不断扫描车体下部所经过的轨道,每经过一个交叉位置,通过扫描轨道判断及核对所行驶距离,在接近目的地的时候通过侧向激光传感器微调停车位置,实现精准定位的控制和停车;

  e) 在子通道里面,智能四向穿梭车扫描交叉轨道和侧面校准镜反光贴,通过扫描这些点位判断校对行驶距离,实现子通道内的精准定位的控制,到达目的地;

  宇之龙智能四向穿梭车到达选定的取货位置后,托盘顶升,将货物顶起,并通知WCS系统取货任务完成。



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