OMV料框抓取机器人工业搬运车辆的一种,实现注塑机工件料框的空框与满框交换、工件满框转运的搬运车辆,主要应用于注塑企业车间等实现自动接送料物流系统。由智能全向移动平台和三轴滑、电动手指、夹爪、电气控制及导航系统等组成。采用伺服电机驱动的麦克纳姆轮作为整车的行走部件,从而可以实现在二维平面内任意方向移动功能,包括直行、横行、斜行、意曲线移动、零回转半径转动等全向移动形式。
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全向移动
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传统
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超高精度
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零回转半径
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多种导航
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遥控操作
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无人操控
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远程管理
适用于注塑机工件料框的空框与满框交换、工件满框转运等注塑企业车间实现自动接送料物流系统。
| 序号 | 项目 | | 单位 | 设计值 |
整 机 特 性
| 1 | 产品型号 | | | WJ005 |
2 | 导航方式 | | | 磁导航/视觉导航/激光导航 |
3 | 额定载荷 | Q | kg | 50(可定制) |
4 | 自重 | | kg | 700 |
5 | 轮胎种类 | | | 麦克纳姆轮 |
6 | 轮子数量 | | | 4 |
7 | 动力形式 | | | 蓄电池 |
8 | 操控方式 | | | 遥控/自动 |
9 | 控制 | | | Hictrl |
尺 寸 参 数
| 10 | 整车长度 | L | mm | 1545 |
11 | 整车宽度 | W | mm | 1090 |
12 | 整车高度 | H | mm | 1995 |
13 | 高度 | H1 | mm | 2725 |
14 | 轴距 | | mm | 900 |
15 | 轮距 | | mm | 870 |
16 | 三轴滑台X轴行程 | | mm | 470 |
17 | 三轴滑台Y轴行程 | | mm | 950 |
18 | 最小离地间隙 | | mm | 30 |
19 | 电动手指行程 | | mm | 100 |
性 能 参 数
| 20 | 前进速度(空载/满载) | | km/h | 3.0/2.5 |
21 | 侧向速度(空载/满载) | | km/h | 2.0/1.2 |
22 | 爬坡度(空载/满载) | | % | 3/3 |
23 | 三轴滑台Z轴升降速度 | | mm/s | 220 |
24 | 运行精度 | | mm | ±10 |
25 | 定位精度 | | mm | ±2 |
26 | 工作时 | | h | 4(可定制) |
27 | 整车对角尺寸A | | mm | 1795 |
其它 | 28 | 蓄电池规格 | | V/Ah | 48/80 |