上海汇聚自动化科技有限公司
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牵引式双差速双向AGV，潜伏牵引式AGV，双差速结构，能够前进、后退、转弯
牵引式双差速双向AGV，潜伏牵引式AGV，双差速结构，能够前进、后退、转弯。磁导航产品，其更智能的控制，使本体能够适用于各种生产线上下料，成品运输，物料转运、收集等多种场景。
多种导航
遥控操作
无人操控
远程管理
| 序号 | 项目 | 单位 | 设计值 | ||
| 整机 特性 | 1 | 产品型号 | CQ08 | ||
| 2 | 运动形式 | 蓄电池 | |||
| 3 | 导航方式 | 磁导航 | |||
| 4 | 额定载荷 | kg | 800 | 1000 | |
| 5 | 轮胎种类 | 聚氨酯轮 | |||
| 6 | 自重 | kg | 180 | ||
| 7 | 行车制动 | 电磁制动 | |||
| 8 | 驱动轮数量 | 4 | |||
| 尺寸 参数 | 9 | 车体尺寸 | mm | 160*450*280 | |
| 10 | 牵引棒距离 | mm | 1013 | ||
| 11 | 牵引棒高度 | mm | 46 | ||
| 12 | 牵引棒距车头距离 | mm | 280 | ||
| 性能 参数 | 13 | 行走速度（空载/满载） | m/min | 35/25 | |
| 14 | 爬坡度数 | ° | 2 | ||
| 15 | 最小转弯半径 | mm | 600 | ||
| 驱动控制装置 | 16 | 蓄电池规格 | 24V/60Ah | 24V/80Ah | |
| 17 | 驱动电机规格 | 100W | 200W | ||
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