北京和利时电机技术有限公司
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SM系列侧背式伺服一体机，集伺服电机、伺服驱动器为一体，结构紧凑，体机小巧，节省安装空间。省去电缆等接插件连接，使系统更可靠。组网能力强，支持多种协议。设计灵活，可以添加减速器、制动器等部件，组成各种规格的整机，满足不同现场的需求。SM-56020CCJD-A0A是该家族200W产品。还可扩展至带抱闸产品。
该系列产品从20W~750W，多为短机身电机本体，体积更小，适合安装空间有要求的场合。
SM系列侧背式伺服一体机产品集低压伺服电机＋驱动器＋编码器为一体，结构紧凑。省去电机和驱动器之间的连接线相对接头，降低接触不良、断线等潜在风险；简化了连线，避免了导线的电磁干扰；提高了系统可靠性。省去电机和驱动器间的连接电缆，有效降低系统成本；产品组网能力强：支持CANOpen、自定义CAN、RS485通讯，可按照市场要求定制多种功能。可以添加减速器、制动器等部件，组成各种规格的一体机整机，满足不同现场的需求。标配供电电源：DC 24V~70V。
技术亮点：自主停车功能、无限位顶升、省电模式
自主停车功能——自主停车采用总线互动及动态制动原理，当某一台驱动器报错或者故障将通知其它驱动器，同时进入动态制动模式，迫使电机紧急停止，以达到同步快速停车的目的。
省电设计——为了提高设备待机时间，驱动器提供节能省电模式。
无限位顶升——基于过载自动降载的技术，实现在外部没有限位开关的情况下，驱动器自动判断是否到达限位，实现顶升位置的控制。
性能参数：
| 硬件资源 | 通讯接口 | 1、Modbus总线（RS485）2、CAN总线（自有CAN，可定制CANOPEN） |
| 控制特性 | 控制模式切换 | 在线模式切换 |
| 加减速控制 | 指数滤波 | |
| 电子齿轮比 | 四级动态切换 | |
| 速度控制精度 | +/-1 rpm | |
| 位置控制精度 | +/-1 Pulse | |
| 转矩控制精度 | +/-3 额定扭矩 | |
| 过载能力 | 200% | |
| 保护功能 | 硬件保护 | 编码器连接错误、过压、过流、过载、欠压、失速、超速、位置超差、温度保护，，等 |
| 软件保护 | 参数读写错误、驱动电机不匹配、通讯超时报警 | |
| 掉线软停 | CAN总线控制时，可监测主站状态，若掉线则减速停止 |
SM系列侧背式伺服一体机 产品系列图片：
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