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袋装无人自动装车系统

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更新时间:2022-02-17 14:56:21浏览次数:115

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产品简介

用自动化设备替代人工实现自动装车,此设备的导入能够节省人力提高生产效率及降低劳动强度。项目方案以桁架机器人、3D视觉传感器和激光传感器为主体,通过自动装车系统把各个作业工序连接起来,很好实现了本项目的所有功能要求

详细介绍


用自动化设备替代人工实现自动装车,此设备的导入能够节省人力提高生产效率及降低劳动强度。项目方案以桁架机器人、3D视觉传感器和激光传感器为主体,通过自动装车系统把各个作业工序连接起来,袋装无人自动装车系统很好实现了本项目的所有功能要求



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袋装无人自动装车系统项目主要有以下设备构成:

1.激光传感器(用于车辆识别和测量);

2.桁架机器人+抓手(主体设备);

3.视觉传感器(袋装料识别和定位);

4.主控系统





托盘位置可升降,满足不同车型高效率装车

1、托盘放置的位置可以根据车型信息自动升降,以保证机械手移动距离最优化,提升效率

2、可以满足各种车型,平板车、低栏车、高栏车

3D视觉定位,码垛更精细

1、高精度3D视觉传感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料

2、根据袋/包点云信息实现高精度抓取和码垛,码垛精细,防止遛包垮跺

停车引导及位置偏差自适应

水平停偏

当车辆出现水平偏差,如左图所示,装车 机通过码垛小车行走偏移量来弥补停车位 的偏差,容许的偏移量为单边15cm。


角度停偏

当车辆出现角度偏差,如右图所示,装车 机通过激光扫描得出的角度偏差,以及车 身长宽高来计算偏差递增量,电控根据给 出的递增量,在容许偏差单边15cm内来 进行码垛计算。

单臂双抓手设计,提升效率


设备主要特点

双抓手,可独立旋转

吸住一体,速度快且不掉包

具有柔性缓冲,防止袋包损坏


安全性考虑:

有作业现场保护功能,通过视觉检测是否有人入侵作业现场,码垛是否超限,实现系统告警或停止作业,确保人身和机器安全;

人机交互有声光提示,确保桁架机器人作业和托盘更换作业有序进行,不干涉;

实现作业现场系统监控,通过集中监控室,可了解所有作业现场情况,确保安全、准确作业;








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