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智能装卸车系统

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  • 所在地 杭州市

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更新时间:2021-11-01 16:01:08浏览次数:278

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产品简介

智能装卸车系统产品技术优势;
托盘位置可升降,满足不同车型高效率装车;
1、托盘放置的位置可以根据车型信息自动升降,以保证机械手移动距离最优化,提升效率;
2、可以满足各种车型,平板车、低栏车、高栏车;

详细介绍

用自动化设备替代人工实现自动装车,此设备的导入能够节省人力提高生产效率及降低劳动强度。项目方案以桁架机器人、3D视觉传感器和激光传感器为主体,通过自动装车系统把各个作业工序连接起来,很好实现了本项目的所有功能要求。


智能装卸车系统主要有以下设备构成:

1、激光传感器(用于车辆识别和测量);

2、桁架机器人+抓手(主体设备);

3、视觉传感器(袋装料识别和定位);

4、主控系统


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智能装卸车系统产品技术优势

托盘位置可升降,满足不同车型高效率装车

1、托盘放置的位置可以根据车型信息自动升降,以保证机械手移动距离最优化,提升效率

2、可以满足各种车型,平板车、低栏车、高栏车


3D视觉定位,码垛更精细

1、高精度3D视觉传感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料

2、根据袋/包点云信息实现高精度抓取和码垛,码垛精细,防止遛包垮跺


车辆激光扫描检测成像

车辆特征识别与提取

各类车型样式的特征识别,并建模,完成特征的提取

车辆规格尺寸检测

主要包括车辆的长、宽、高、各类特征的尺寸规格

检测系统自检

通过标准物体的识别,进行标准比对,确保检测运行可靠


车辆识别与检测系统技术参数

输入电源:  AC220V±10%

功  率:  500W

检测时间:  2分钟

测量范围:  长2-23m;宽 1.5-5m; 高1.2-5.2m

测量误差:  ≤1%或±20mm

重  复 性:  ≤0.8%或±20mm

分 度  值:  1mm

使用环境温度:  -35℃至+45℃

相对湿度:  20%至85%


停车引导及位置偏差自适应


水平停偏

当车辆出现水平偏差,如左图所示,装车 机通过码垛小车行走偏移量来弥补停车位 的偏差,容许的偏移量为单边15cm。


角度停偏

当车辆出现角度偏差,如右图所示,装车 机通过激光扫描得出的角度偏差,以及车 身长宽高来计算偏差递增量,电控根据给 出的递增量,在容许偏差单边15cm内来 进行码垛计算。



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